科大讯飞(苏州)科技有限公司龚骏获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞(苏州)科技有限公司申请的专利机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511306066.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质是由龚骏;于周顺泽设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质，其中，机器人运动控制方法包括：获取地图图像中机器人的目标点；基于目标点的第一像素值和表征边界特征的第二像素值，得到边界置信度；其中，边界置信度表征目标点处的边界有效性；响应于边界置信度满足置信条件，基于目标点的图像坐标，确定机器人的运动向量，并基于运动向量，控制机器人进行运动。上述方案，能够提升机器人运动控制对环境适应性。
本发明授权机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括： 获取地图图像中机器人的目标点； 基于所述目标点的第一像素值和表征边界特征的第二像素值，得到边界置信度；其中，所述边界置信度表征所述目标点处的边界有效性； 响应于所述边界置信度满足置信条件，基于所述目标点的图像坐标，确定所述机器人的运动向量，并基于所述运动向量，控制所述机器人进行运动； 其中，所述基于所述目标点的第一像素值和表征边界特征的第二像素值，得到边界置信度，包括： 获取所述第一像素值与所述第二像素值之间差值，作为像素差值； 获取所述像素差值与所述第二像素值之间比值，作为像素比值； 获取1与所述像素比值的平方之间差值，作为所述边界置信度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科大讯飞(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号E4单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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