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龙图腾网获悉浙江四和机械有限公司申请的专利一种内法兰与滚动体的装配装置及轮毂轴承装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511295634.9，技术领域涉及：F16C43/06；该发明授权一种内法兰与滚动体的装配装置及轮毂轴承装配线是由郁炯;李小群;陶红旭设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内法兰与滚动体的装配装置及轮毂轴承装配线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内法兰与滚动体的装配装置及轮毂轴承装配线，其中装配装置包括滚动体装配机构，用于把保持架与圆锥滚子装配成滚动体；内法兰输送机构，用于输送内法兰；总装配机构，用于完成内法兰和滚动体的装配；滚动体装配机构的输送方向为第一输送方向并且第一输送方向直线设置；滚动体装配机构包括水平搬移组件，水平搬移组件包括：第一工位，用于放置保持架；第二工位，用于在保持架上放入圆锥滚子；第三工位，用于检测滚动体；第四工位，用于完成内法兰和滚动体的装配；水平送料部件，使得工件从第一工位，依次经过第二工位和第三工位，到达第四工位；轮毂轴承装配线包括上述装配装置；本发明无需人工进行参与，生产效率高。

本发明授权一种内法兰与滚动体的装配装置及轮毂轴承装配线在权利要求书中公布了：1.一种内法兰与滚动体的装配装置，其特征在于：包括： 滚动体装配机构100，用于把保持架400与圆锥滚子装配成滚动体； 内法兰输送机构200，用于输送内法兰500； 总装配机构300，用于完成内法兰500和滚动体的装配； 其中，所述滚动体装配机构100的输送方向为第一输送方向并且第一输送方向直线设置；所述滚动体装配机构100包括水平搬移组件50，所述水平搬移组件50包括： 第一工位53，用于放置保持架400； 第二工位54，用于在保持架400上放入圆锥滚子； 第三工位55，用于检测滚动体； 第四工位56，用于完成内法兰500和滚动体的装配；以及， 水平送料部件，使得工件从第一工位53，依次经过第二工位54和第三工位55，到达第四工位56； 其中，水平送料部件上设置有压紧件529，所述压紧件529用于把圆锥滚子压紧在保持架400上； 所述水平送料部件包括送料执行件52和执行件平移件57；所述执行件平移件57用于驱动所述送料执行件52沿着第一输送方向的垂直方向往复移动；所述送料执行件52包括三组卡爪件、卡爪张合件524和送料驱动件523；所述送料驱动件523用于驱动所述三组卡爪件和卡爪张合件524沿着第一输送方向往复移动；三组所述卡爪件沿着第一输送方向分布并且依次对应三个相邻的工位；所述卡爪张合件524用于同步驱动三组所述卡爪件闭合或者展开以抓放工件；所述送料驱动件523和所述执行件平移件57相互配合实现三组卡爪件沿着“凵”字型的线路往复移动；所述压紧件529设置在靠近第一输送方向末端的一组卡爪件处。

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