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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种水下广域导航定位构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270279.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种水下广域导航定位构建方法及系统是由刘猛;王永召;陈伟设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下广域导航定位构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种水下广域导航定位构建方法及系统，方法包括根据甚低频发射台的发射频率计算甚低频无线电在远距离传播过程中电场强度，根据电场强度入水深度计算跨域导航覆盖范围；以跨域导航覆盖范围和GDOP分布为门限，采用陆基布设方式构建甚低频无线电跨域导航网络；以声传播所需的水深和地形为基准，采用海底潜标布设方式构建低频远程声学导航网络；根据甚低频无线电跨域导航网络、低频远程声学导航网络以及惯性导航进行水下广域导航定位。本发明通过因子图融合算法实现低频无线电跨域导航、低频远程声学导航及惯性导航的多源融合导航方式，实现水下广域范围内导航定位。

本发明授权一种水下广域导航定位构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下广域导航定位构建方法，其特征在于，包括： S1：根据甚低频发射台的发射频率计算甚低频无线电在远距离传播过程中电场强度，根据电场强度及入水深度计算跨域导航覆盖范围； S2：以跨域导航覆盖范围和GDOP分布为门限，采用陆基布设方式构建甚低频无线电跨域导航网络； S3：以声传播所需的水深和地形为基准，采用海底潜标布设方式构建低频远程声学导航网络； S4：根据甚低频无线电跨域导航网络、低频远程声学导航网络以及惯性导航进行水下广域导航定位； 在水下无人平台及潜器处于近海岸的浅水区域及复杂地形区域时，采用甚低频无线电跨域导航与惯性导航的组合导航方式； 在深远海区域，采用低频远程声学导航与惯性导航的组合导航方式； 在近海岸与深远海的衔接结合区域，采用低频无线电跨域导航、低频远程声学导航及惯性导航的多源融合导航方式，通过因子图融合算法实现多源信息的融合； 所述深远海区域为距离大于5000km且水深大于3600m的海域； 所述近海岸的浅水区域为距离小于5000km且水深小于3600m的海域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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