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龙图腾网获悉北京永乐华航精密仪器仪表有限公司申请的专利一种倾角仪的数字化校准方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299253.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种倾角仪的数字化校准方法和系统是由任奕安设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾角仪的数字化校准方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种倾角仪的数字化校准方法和系统。其中，构建描述实时运动状态的动态运动模型；控制步进电机驱动倾角仪周期性旋转，通过光电编码器实时检测旋转角度，生成带时间戳的标准角度数据；基于卡尔曼滤波算法融合动态模型数据与标准角度数据，根据融合结果与倾角仪输出值计算各时刻误差，并用误差修正倾角仪输出；根据修正后角度与标准角度的差值构建历史误差序列，利用预训练神经网络预测误差变化趋势，基于预测结果对倾角仪进行数字化校准。该流程通过多源数据融合与动态误差预测，实现倾角仪精准校准，适应车辆复杂行驶工况。本申请提供的技术方案提升了车辆倾角仪在复杂行驶工况下的测量精度与长期稳定性。

本发明授权一种倾角仪的数字化校准方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种倾角仪的数字化校准方法，其特征在于，包括： 采集车辆行驶过程中的加速度数据、角速度数据和地磁场数据，根据所述加速度数据、所述角速度数据及所述地磁场数据，建立用于描述车辆实时运动状态的动态运动模型； 控制车辆中的步进电机驱动倾角仪进行周期性旋转，通过光电编码器实时检测所述倾角仪的旋转角度，生成具有时间戳标记的标准角度数据； 基于卡尔曼滤波算法，将所述动态运动模型中的数据与所述标准角度数据进行融合处理，根据融合处理结果与倾角仪输出的角度值计算倾角仪在各采样时刻的误差值，基于所述误差值修正倾角仪输出的角度值； 基于修正后的角度值与所述标准角度数据的差值，构建历史误差序列，利用预先训练好的神经网络基于所述历史误差序列预测误差变化趋势，基于预测结果对倾角仪进行数字化校准； 所述基于卡尔曼滤波算法，将所述动态运动模型中的数据与所述标准角度数据进行融合处理，根据融合处理结果与倾角仪输出的角度值计算倾角仪在各采样时刻的误差值，包括： 基于时间戳标记，将所述动态运动模型中的数据与所述标准角度数据分别对应的采样时刻进行匹配，得到各采样时刻下所述动态运动模型中的数据与所述标准角度数据的对应关系组； 根据所述对应关系组确定权重分配规则，基于所述权重分配规则，利用卡尔曼滤波算法将各采样时刻的对应关系组中的数据进行融合处理； 将所述融合处理结果与倾角仪在对应采样时刻输出的角度值的差值作为对应采样时刻的误差值。

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