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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511321696.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法是由刘东;李宗禧;袁明珠;刘群;徐沛拓;吴兰设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法，包括：预先配置激光雷达的硬件系统参数与光场结构参数；生成球面等距螺旋扫描路径、三维坐标系下每一脉冲时刻的波束指向单位向量组以及探测允许仰角的范围；随机生成目标初始位置和初始运动速度，并确保速度矢量指向探测半球内；计算时刻下目标位置向量，根据不同的光场结构设置对应的阈值判断方法与探测阈值，与对应时刻下波束向量对比并判断当前时刻激光雷达能否成功探测目标；对相应能否捕捉的结果进行累加计数；成功探测到的次数除以总的仿真次数，即探测概率。利用本发明，可对使用不同结构光场的激光雷达对随机目标的探测性能进行准确、快速、可扩展的评估。

本发明授权一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 1预先配置激光雷达的硬件系统参数与光场结构参数，基于激光雷达位置建立三维坐标系； 2基于激光雷达的硬件系统参数与光场结构参数，生成球面等距螺旋扫描路径，并得到三维坐标系下每一脉冲时刻的波束指向单位向量组以及探测允许仰角的范围； 3基于预先配置的最大探测距离和目标运动参数随机生成目标初始位置和初始运动速度；目标初始位置位于以为半径的半球面，并且在探测允许仰角范围内的任意位置；目标初始运动速度大小在间随机分布，为预设的目标运动速度上限； 4检测生成的目标初始位置矢量与初始运动速度矢量的关系，若两者点积，则丢弃该样本后不断重复步骤3并检测，直至点积，确保速度矢量指向探测半球内； 5计算时刻下目标位置向量，根据不同的光场结构设置对应的阈值判断方法与探测阈值，与对应时刻下波束向量对比并判断当前时刻激光雷达能否成功探测目标； 6重复步骤5，直至探测成功或当目标不返回的飞出探测区域后，结束单次蒙特卡洛仿真，对相应能否捕捉的结果进行累加计数； 7重复进行步骤3-步骤6直至达到预设要求，激光雷达探测目标性能定义为成功探测到的次数除以总的仿真次数，即探测概率。

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