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龙图腾网获悉北京驱光科技有限公司申请的专利一种超低功耗北斗RDSS导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299897.7，技术领域涉及：G01S19/13；该发明授权一种超低功耗北斗RDSS导航方法及系统是由姜南设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超低功耗北斗RDSS导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及北斗导航技术领域，尤其涉及一种超低功耗北斗RDSS导航方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过北斗卫星信号接收模块获取对应的北斗RDSS信号接收频段并进行时段划分分析和卫星动态图谱构建，同时进行信号跳频配置和功耗预算分配，得到北斗RDSS卫星信号功耗分配系数；基于北斗RDSS卫星信号功耗分配系数进行动态供电控制，并执行信号接收操作，得到超低功耗模式下对应的北斗RDSS卫星导航定位数据；对超低功耗模式下对应的北斗RDSS卫星导航定位数据进行导航定位误差修正，并计算对应的运动轨迹参数，以生成超低功耗北斗RDSS导航轨迹报告。本发明能够实现北斗RDSS功耗降低与导航性能提升的协同优化。

本发明授权一种超低功耗北斗RDSS导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超低功耗北斗RDSS导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过北斗卫星信号接收模块获取对应的北斗RDSS信号接收频段，并对北斗RDSS信号接收频段进行时段划分分析，以得到各个时段对应的北斗RDSS卫星信号数据；基于各个时段对应的北斗RDSS卫星信号数据进行卫星动态图谱构建，生成北斗RDSS卫星信号可用动态图谱； 步骤S2：根据北斗RDSS卫星信号可用动态图谱进行信号跳频配置，以生成北斗RDSS卫星信号跳频参数配置数据；基于北斗RDSS卫星信号跳频参数配置数据对北斗卫星信号接收模块进行功耗预算分配，得到北斗RDSS卫星信号功耗分配系数；其中，步骤S2包括以下步骤： 步骤S21：根据北斗RDSS卫星信号可用动态图谱获取对应的北斗RDSS卫星可用性信号频段； 步骤S22：对北斗RDSS卫星可用性信号频段进行卫星信号变化分析，以得到北斗RDSS卫星信号频段变化趋势； 步骤S23：基于北斗RDSS卫星信号频段变化趋势对北斗RDSS卫星可用性信号频段进行信号接收频时确定，以基于北斗RDSS卫星信号频段变化趋势确定该北斗RDSS卫星信号接收对应的最佳频段及最佳时段，生成北斗RDSS卫星信号频段时段选择数据； 步骤S24：基于北斗RDSS卫星信号频段时段选择数据对北斗RDSS卫星可用性信号频段进行信号跳频配置，以生成北斗RDSS卫星信号跳频参数配置数据；其中，步骤S24包括以下步骤： 步骤S241：基于北斗RDSS卫星信号频段时段选择数据对北斗RDSS卫星可用性信号频段进行频段优先级排序，以基于所选择对应的北斗RDSS卫星可用性信号频段计算其卫星信号强度均值及稳定性指标确定各个北斗RDSS卫星信号频段的接收优先级，以生成北斗RDSS卫星信号频段优先级序列； 步骤S242：基于北斗RDSS卫星信号频段优先级序列划分出各个北斗RDSS卫星信号强度区间，并基于各个北斗RDSS卫星信号强度区间设置不同区间对应的北斗RDSS卫星跳频间隔初始值，同时建立不同区间对应的北斗RDSS卫星跳频间隔初始值与信号强度之间的映射关系，以得到北斗RDSS卫星信号跳频-强度映射关系表； 步骤S243：获取北斗RDSS卫星历史导航数据，并根据北斗RDSS卫星历史导航数据分析出对应的北斗RDSS卫星信号强度突变状况，同时从中提取出北斗RDSS卫星信号衰减临界值作为信号强度阈值，结合预设的定位精度要求对信号强度阈值进行动态校准，以生成北斗RDSS卫星校准信号强度阈值集； 步骤S244：基于北斗RDSS卫星信号跳频-强度映射关系表与北斗RDSS卫星信号跳频-强度映射关系表构建关联规则库，以明确当北斗RDSS卫星信号强度跨越不同信号强度阈值时跳频间隔的调整幅度及触发条件，以生成北斗RDSS卫星信号跳频调整规则； 步骤S245：通过将北斗RDSS卫星信号跳频调整规则应用于北斗RDSS卫星信号频段优先级序列内各优先级频段的接收参数配置，包括频段切换时机、停留时长，以生成北斗RDSS卫星信号跳频参数配置数据； 步骤S25：基于北斗RDSS卫星信号跳频参数配置数据对北斗卫星信号接收模块进行功耗预算分配，得到北斗RDSS卫星信号功耗分配系数；其中，步骤S25包括以下步骤： 步骤S251：基于北斗RDSS卫星信号跳频参数配置数据对北斗卫星信号接收模块进行跳频功耗模拟计算，以得到不同跳频参数配置下接收模块对应的北斗RDSS卫星信号能量消耗量； 步骤S252：基于不同跳频参数配置下接收模块对应的北斗RDSS卫星信号能量消耗量进行功耗性能曲线绘制，以生成北斗信号接收模块功耗-性能trade-off曲线； 步骤S253：基于北斗信号接收模块功耗-性能trade-off曲线对北斗RDSS卫星信号跳频参数配置数据进行跳频配置优化，以根据北斗信号接收模块功耗-性能trade-off曲线优化对应的跳频参数，并确保在满足定位精度要求的前提下最小化功耗，得到北斗RDSS卫星信号跳频参数优化数据； 步骤S254：基于北斗RDSS卫星信号跳频参数优化数据对北斗卫星信号接收模块进行模块功耗占比分配计算，得到北斗RDSS卫星信号功耗分配系数； 步骤S3：基于北斗RDSS卫星信号功耗分配系数对北斗卫星信号接收模块对应的北斗RDSS接收电路进行动态供电控制，以生成北斗RDSS卫星信号供电时序控制指令；基于北斗RDSS卫星信号供电时序控制指令执行超低功耗模式下的北斗RDSS卫星信号接收操作，得到超低功耗模式下对应的北斗RDSS卫星导航定位数据； 步骤S4：对超低功耗模式下对应的北斗RDSS卫星导航定位数据进行导航定位误差修正，以得到北斗RDSS卫星导航定位修正结果；基于北斗RDSS卫星导航定位修正结果计算北斗RDSS设备运动轨迹参数，以生成超低功耗北斗RDSS导航轨迹报告。

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