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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利一种基于移动式机库的飞行器作业方法与飞行系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301198.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于移动式机库的飞行器作业方法与飞行系统是由陈方平;张海华;魏小强;王笑天;白利敏;孙海礁设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移动式机库的飞行器作业方法与飞行系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于移动式机库的飞行器作业方法与飞行系统，移动式机库与飞行器可拆卸地连接；所述方法包括：基于任务区域中道路网络的道路等级与飞行器的作业范围生成作业区域；道路网络包括一个或多个道路等级的道路；所有作业区域的并集覆盖至少部分任务区域；确定移动式机库在每个作业区域中的轨迹点，并生成经过所有轨迹点的规划路径；规划路径包括至少一个道路等级下的道路；控制移动式机库沿规划路径行驶的同时，控制飞行器在每个作业区域中执行作业任务。由此，移动式机库在沿规划路径行驶的同时，无人机在每个作业区域执行作业任务，实现了移动式机库与飞行器更好地协同作业。

本发明授权一种基于移动式机库的飞行器作业方法与飞行系统在权利要求书中公布了：1.一种基于移动式机库的飞行器作业方法，其特征在于，所述移动式机库与飞行器可拆卸地连接；所述方法包括： 基于任务区域中道路网络的道路等级与所述飞行器的作业范围生成一个或多个作业区域，包括：按照道路等级从高到低的顺序，从所述道路网络中确定属于目标等级的第一目标道路；基于所述作业范围，沿所述第一目标道路生成一个或多个所述作业区域；若已生成的所有所述作业区域的并集未覆盖所述任务区域，按照所述道路等级从高到低的顺序确定下一个目标等级，并返回执行确定第一目标道路的步骤，直到遍历所有道路等级的道路或者所有作业区域的并集覆盖所述任务区域；其中，所述道路网络包括一个或多个道路等级的道路；所有所述作业区域的并集覆盖至少部分所述任务区域； 确定所述移动式机库在每个所述作业区域中的轨迹点，并生成经过所有轨迹点的规划路径；其中，所述规划路径包括至少一个所述道路等级下的道路； 控制所述移动式机库沿所述规划路径行驶的同时，控制所述飞行器在每个所述作业区域中执行作业任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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