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龙图腾网获悉时代天海科技有限公司申请的专利一种短波卫星用姿态控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511320589.8，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种短波卫星用姿态控制系统是由赵剑青设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种短波卫星用姿态控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种短波卫星用姿态控制系统，涉及数据处理技术领域，包括：将三轴合成控制力矩指令输入反作用飞轮控制器，转换为飞轮电机转速调节指令并驱动反作用飞轮执行；基于驱动反作用飞轮执行后的实际姿态变化，将持续更新的姿态偏差角度进行调节并分析，得到更新后的滑模控制器增益参数，反馈更新滑模控制器的参数；基于更新后的滑模控制器的参数进行控制，将新输出的太阳方向矢量测量值进行方向一致性验证，验证实际夹角；若实际夹角小于预设精度阈值时，触发新一轮数据采集周期，实现闭环控制。本发明保证了姿态控制的及时性和有效性，提升了控制的效率和可靠性。

本发明授权一种短波卫星用姿态控制系统在权利要求书中公布了：1.一种短波卫星用姿态控制系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于获取卫星本体坐标系下的角速度测量值与太阳方向矢量测量值； 计算模块，用于将太阳方向矢量测量值通过轨道姿态解算器，与星历预报的太阳基准方向进行矢量差运算，通过球面坐标映射算法将矢量差转换为球面方位角偏差及高度角偏差，得到姿态偏差角度，包括：在轨道姿态解算器中，获取卫星本体坐标系下的太阳方向矢量测量值与星历预报的太阳基准方向矢量，分别提取两者在X、Y、Z轴上的分量值，基于分量值执行对应坐标轴的减法运算生成各轴分量差值，根据卫星本体坐标系正交方向重组分量差值，生成太阳方向矢量差；基于卫星本体坐标系，选定轨道法向轴为高度角基准轴，并建立轨道平面基准面；将太阳方向矢量差投影到轨道平面基准面，得到平面投影矢量；计算平面投影矢量相对于轨道平面基准面内预设的基准方向轴的方位角，以得到球面方位角偏差；计算太阳方向矢量差与高度角基准轴之间的夹角，得到球面高度角偏差；将球面方位角偏差与球面高度角偏差进行融合，最终得到姿态偏差角度； 控制模块，用于将姿态偏差角度输入滑模控制器，并通过变结构控制算法生成三轴姿态校正力矩指令； 补偿模块，用于基于预设的轨道摄动模型，计算重力梯度干扰力矩和太阳光压干扰力矩，进行补偿处理后生成补偿力矩，并将补偿力矩同步叠加三轴姿态校正力矩指令上，生成三轴合成控制力矩指令； 执行模块，用于将三轴合成控制力矩指令输入反作用飞轮控制器，转换为飞轮电机转速调节指令并驱动反作用飞轮执行； 分析模块，用于基于驱动反作用飞轮执行后的实际姿态变化，将持续更新的姿态偏差角度进行调节并分析，得到更新后的滑模控制器增益参数，反馈更新滑模控制器的参数； 验证模块，用于基于更新后的滑模控制器的参数进行控制，将新输出的太阳方向矢量测量值进行方向一致性验证，验证实际夹角；若实际夹角小于预设精度阈值时，触发新一轮数据采集周期，实现闭环控制。

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