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龙图腾网获悉理工雷科智途(北京)科技有限公司申请的专利一种井工矿无人驾驶故障数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120804675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299487.2，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种井工矿无人驾驶故障数据处理方法及系统是由黄琰;姜兆锟;冯冲;陈智勇设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井工矿无人驾驶故障数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种井工矿无人驾驶故障数据处理方法及系统，涉及无人驾驶：获取多源异构数据；对多源异构数据进行时空融合处理，得到融合数据集；将融合数据集输入预训练的LSTM‑Attention预测模型，输出无人驾驶车辆的故障概率预测值；根据故障概率预测值，结合故障影响等级，计算故障风险评分；根据故障风险评分，触发预设的相应级别故障处理机制；针对传统井工矿无人驾驶故障预测未考虑水雾喷淋对设备运行的影响，本申请通过引入基于UWB定位的车辆与喷淋点距离计算、采用高斯距离衰减函数量化喷淋影响权重、构建融合空间距离和时间累积效应的温度补偿因子α，并利用该补偿因子对电机温度进行动态修正等，有效消除了井下降尘喷淋对设备温度监测的干扰。

本发明授权一种井工矿无人驾驶故障数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种井工矿无人驾驶故障数据处理方法，其特征在于，包括： 获取多源异构数据，多源异构数据包括无人驾驶车辆的设备运行数据、环境监测数据和历史故障数据； 对多源异构数据进行时空融合处理，得到融合数据集； 将融合数据集输入预训练的LSTM-Attention预测模型，输出无人驾驶车辆的故障概率预测值； 根据故障概率预测值，结合故障影响等级，计算故障风险评分； 根据故障风险评分，触发预设的相应级别故障处理机制； 对多源异构数据进行时空融合处理，得到融合数据集，包括： 采用PTP时间协议对多源异构数据进行时间同步处理，统一振动数据、底盘状态数据和应力数据的时间戳，得到时间对齐的数据集； 根据时间对齐的数据集，通过UWB定位系统获取振动数据对应的车辆三维坐标，并与巷道压力传感器的监测点坐标进行空间关联，生成时空关联数据； 对时空关联数据中的底盘状态数据进行Z-score标准化处理，得到标准化的设备运行数据；其中，底盘状态数据包括电机温度和液压压力； 将历史故障数据中的点检记录转换为0至1区间的故障概率序列，其中，每个故障类型对应一个概率值； 采用独热编码对故障概率序列中的离散故障类型标签进行编码处理，根据编码后的故障类型和对应的故障概率值，生成结构化的历史故障特征； 采用克里金插值方法对巷道压力传感器采集的离散应力点数据进行网格化处理，生成网格数据，并通过主成分分析对网格数据进行降维处理，得到环境应力特征； 从环境监测数据中提取水雾喷淋的累计时长，将累计时长编码为温度补偿因子； 利用温度补偿因子对标准化的设备运行数据中的电机温度进行动态修正，得到温度补偿后的设备运行数据； 将时空关联数据、结构化的历史故障特征、环境应力特征和温度补偿后的设备运行数据进行整合，得到融合数据集； 得到温度补偿后的设备运行数据，包括： 从环境监测数据中提取各水雾喷淋点的工作状态序列，其中，i为喷淋点编号，t为时间戳； 基于UWB定位系统获取的车辆三维坐标和预设的喷淋点坐标，计算车辆与各喷淋点的实时距离； 根据距离衰减函数计算各喷淋点对车辆的影响权重，其中，σ为喷淋有效作用半径； 计算时空耦合的温度补偿因子α：，其中，为车辆在第i个喷淋点有效范围内的累计时长；τ为温度响应时间常数； 利用温度补偿因子α对标准化的设备运行数据中的电机温度进行动态修正，得到补偿后的电机温度值； 将补偿后的电机温度值替换原电机温度标准化值，得到温度补偿后的设备运行数据。

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