中铁城市发展投资集团有限公司;华路易云科技有限公司赵爱军获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁城市发展投资集团有限公司;华路易云科技有限公司申请的专利基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292468.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法是由赵爱军;杨林浩;代刚;万刚强;党如姣;王洪达;赵新勇;佘红艳;马攀科;王平设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通与道路安全监测技术领域，公开了一种基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法，包括：获取连续点云；在三维空间中对所述点云进行体素的建模；选取连续三帧点云，通过计算相邻帧中各所述体素的点数变化量识别突变体素；对所述突变体素进行空间聚类，获取障碍物区域；对所述障碍物区域进行特征提取，提取的特征包括所述障碍物区域的高度差、平均反射强度及质心漂移；对所述提取的特征进行线性加权融合，构造滑坡突变指数；根据预设条件判定障碍物区域是否存在障碍物目标，并根据所述滑坡突变指数进行风险分级识别。本发明实现了对滑坡落石类交通重大安全隐患的全天候、结构化、高可靠感知，为交通安全系统提供了新的基础能力。
本发明授权基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于4D成像毫米波雷达的边坡变形监测识别方法，其特征在于，包括： S1.获取连续点云； S2.在三维空间中对所述点云进行体素的建模； S3.选取连续三帧点云，通过计算相邻帧中各所述体素的点数变化量识别突变体素； S4.对所述突变体素进行空间聚类，获取障碍物区域； S5.对所述障碍物区域进行特征提取，提取的特征包括所述障碍物区域的高度差、平均反射强度及质心漂移； S6.对所述提取的特征进行线性加权融合，构造滑坡突变指数； S7.根据预设条件判定障碍物区域是否存在障碍物目标，并根据所述滑坡突变指数进行风险分级识别。
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