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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;苏州电力设计研究院有限公司申请的专利一种基于激光点云的配电线路电杆提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277557.4，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于激光点云的配电线路电杆提取方法及系统是由束庆霏;周佳威;周林康;马晓东;王勇;秦玉兰;徐超平;任银设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云的配电线路电杆提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光点云的配电线路电杆提取方法及系统，所述方法包括：获取直线型配电线路的激光点云数据并进行预处理，得到预处理后的配电线路激光点云数据；对预处理后的配电线路激光点云数据进行空间转换，得到与x轴平行的配电线路激光点云数据；对与x轴平行的配电线路激光点云数据分区间获取导线代表坐标，结合极大值和最大值约束，得到配电线路电杆坐标。本发明能够有效从激光点云数据中提取出配电杆塔。

本发明授权一种基于激光点云的配电线路电杆提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的配电线路电杆提取方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取直线型配电线路的激光点云数据并进行预处理，得到预处理后的配电线路激光点云数据； 步骤2，对预处理后的配电线路激光点云数据进行空间转换，得到与x轴平行的配电线路激光点云数据； 步骤3，对与x轴平行的配电线路激光点云数据分区间获取导线代表坐标，结合极大值和最大值约束，得到配电线路电杆坐标，包括： 步骤3.1，将与x轴平行的配电线路激光点云数据按x轴坐标从小到大排序，得到排序后的激光点云数据； 步骤3.2，将激光点云数据中最小的x轴坐标记为x_min，最大的x轴坐标记为x_max； 步骤3.3，设置变量x_state并初始化为x_min； 步骤3.4，从排序后的激光点云数据中筛选出x坐标位于x_state与x_state+step之间的激光点云数据，记为data，其中step为筛选步长； 步骤3.5，对于data，按x轴方向进行区间划分并分析数据方差以获取对应区间的导线代表横、纵坐标，将导线代表横、纵坐标值记录于列表x_list、z_list； 步骤3.6，基于极大值和最大值约束分析列表z_list、x_list，得到配电线路电杆的x轴位置； 步骤3.7，根据配电线路电杆的x轴位置，按x轴位置前后各取a米，对应2a米范围内的激光点云数据为配电线路电杆的三维坐标，其中a为x轴位置取值参数； 步骤3.8，将配电线路电杆的三维坐标逆时针旋转角度θ，还原得到原坐标系下配电线路电杆的三维坐标，其中θ为配电线路与x轴的夹角； 步骤3.9，更新x_state为x_state+step2，判断x_state是否大于x_max，若大于，则终止程序，否则转步骤3.4。

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