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龙图腾网获悉山西微智软科技有限公司申请的专利矿用本安型巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120812382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285282.9，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权矿用本安型巡检装置是由程运宏;李伟设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用本安型巡检装置在说明书摘要公布了：本发明公开了矿用本安型巡检装置，涉及巡检装置技术领域，包括轨道，所述轨道上滑动连接有固定箱，所述固定箱的底部固定连接有安装箱，所述安装箱上转动连接有摆动套管。本发明通过摆动清理单元的设置，电机通过两个转动齿轮带动两个转动轴转动，转动轴转动通过皮带传动组件带动转动套管进行转动，转动套管转动带动防护罩进行转动，使得防护罩处于旋转状态，转动齿轮转动带动圆柱块进行转动，圆柱块转动带动条形环、U形滑杆和齿条进行往复移动，齿条移动带动圆环齿轮、摆动套管和摆动杆进行摆动，摆动杆摆动带动转动杆、弧形吸尘管和刷毛进行摆动，使得摆动的刷毛对防护罩进行清理；通过复位弹簧的设置，提高了U形滑杆的稳定性。

本发明授权矿用本安型巡检装置在权利要求书中公布了：1.矿用本安型巡检装置，包括轨道1，其特征在于：所述轨道1上滑动连接有固定箱11，所述固定箱11的底部固定连接有安装箱12，所述安装箱12上转动连接有摆动套管3，所述摆动套管3的内壁转动连接有转动套管15，所述转动套管15转动连接于所述固定箱11上，所述转动套管15的内壁转动连接有固定杆13，所述固定杆13的顶端固定连接于所述固定箱11的顶部内壁，所述固定杆13的底端延伸至所述安装箱12内并固定连接有摄像头14，还包括： 清理机构，所述清理机构位于所述摆动套管3上； 所述清理机构包括驱动单元、摆动清理单元、自动切换单元和吸尘单元，所述摆动清理单元包括滑动连接于所述固定箱11上的U形滑杆36，所述U形滑杆36的底端固定连接有齿条35，所述摆动套管3上固定连接有圆环齿轮310，所述圆环齿轮310与所述齿条35相啮合，所述摆动套管3上固定连接有摆动杆31，所述摆动杆31的一端转动连接有转动杆32，所述转动杆32的底端固定连接有四个弧形吸尘管33，四个所述弧形吸尘管33上均固定连接有刷毛34，所述转动套管15的底端固定套接有防护罩16，所述防护罩16转动连接于所述安装箱12上，其中一个所述弧形吸尘管33的所述刷毛34与所述防护罩16相接触，所述U形滑杆36的另一端固定连接有条形环38，所述U形滑杆36上套接有复位弹簧37，所述复位弹簧37的两端分别与所述U形滑杆36以及所述固定箱11固定连接，所述驱动单元带动所述转动套管15进行转动，所述驱动单元带动所述条形环38和所述U形杆滑杆36进行往复移动； 所述吸尘单元包括转动连接于所述转动杆32底端的固定管52，所述固定管52的底端固定套接有滑块51，所述安装箱12的底部内壁固定连接有弧形滑轨5，所述滑块51滑动连接于所述弧形滑轨5上，所述滑块51上固定连接有弧形活塞53，所述弧形活塞53上滑动套接有弧形筒54，所述弧形筒54固定连接于所述安装箱12的底部内壁，所述弧形筒54和所述固定管52上共同固定连通有单向进气管55，所述固定管52的顶端开设有进气孔56，所述进气孔56与其中一个所述弧形吸尘管33相连通； 所述自动切换单元包括两个固定连接于所述摆动杆31顶部的安装块4，所述安装块4上共同转动连接有往复丝杆41，所述往复丝杆41上适配安装有往复轴套42，所述往复轴套42上固定连接有固定条45，所述固定条45的一端开设有卡槽，所述卡槽内的一侧内壁转动连接有转动块46，所述转动杆32的顶端固定连接有四个固定片412，所述转动块46移动时与所述固定片412接触，所述往复丝杆41和所述转动套管15上均固定连接有锥齿轮44，两个所述锥齿轮44相啮合。

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