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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种深海机器人工厂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511284921.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种深海机器人工厂系统是由王哲;史衍钊;周元龙;丁喆田;闫同博;朱许胤;阮东瑞;周方浩;李铁风设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海机器人工厂系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种深海机器人工厂系统，包括：工厂本体子系统，用于深海着陆与搭载：环境感知子系统，用于获取深海环境信息；决策单元子系统，将深海环境信息、预设的任务目标和机器人本体状态作为输入，输出模块机器人的组装流程，以及输入深海环境信息、预设的任务目标和组装后的模块机器人，输出运动控制来执行任务目标；深海原位机器人装配平台，包括：深海机器人模块库，包括多个用于执行任务目标的功能模块；组装执行机构子系统，根据组装流程从选择功能模块并进行组装，组装后的模块机器人根据运动控制执行任务目标；通信子系统，包括用于功能模块之间通信的无线通信模块。该系统具备环境感知、决策判断与自动拼装能力。

本发明授权一种深海机器人工厂系统在权利要求书中公布了：1.一种深海机器人工厂系统，其特征在于，所述系统包括： 工厂本体子系统，用于深海着陆与搭载环境感知子系统、决策单元子系统、深海原位机器人装配平台和通信子系统； 环境感知子系统，用于获取深海环境信息； 决策单元子系统，将环境感知子系统获取的深海环境信息、预设的任务目标和机器人本体状态作为输入，输出模块机器人的组装流程；以及以深海环境信息、预设的任务目标和组装后的模块机器人构型作为输入，输出模块机器人的运动控制来执行任务目标； 深海原位机器人装配平台，包括深海机器人模块库和组装执行机构子系统： 深海机器人模块库，包括用于执行任务目标的若干个功能模块，所述功能模块包括能源与控制模块、传感模块、动力模块、摄像模块和操作模块； 组装执行机构子系统，根据决策单元子系统决策出的模块机器人的组装流程，从深海机器人模块库选择功能模块并根据组装流程进行组装，得到组装后的模块机器人，组装后的模块机器人根据运动控制执行任务目标； 通信子系统，包括用于功能模块之间通信的无线通信模块。

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