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龙图腾网获悉张家港市意久机械有限公司申请的专利一种产品壁厚均匀的吹塑机控制方法、系统及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316199.3，技术领域涉及：B29C49/78；该发明授权一种产品壁厚均匀的吹塑机控制方法、系统及控制装置是由王伟;曹昀设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品壁厚均匀的吹塑机控制方法、系统及控制装置在说明书摘要公布了：本申请涉及吹塑机控制技术领域，具体涉及一种产品壁厚均匀的吹塑机控制方法、系统及控制装置，具体包括：通过管状型坯的热变形情况及温度分布情况计算管状型坯各监测区域的热塑敏感度，在模具上确定各管状型坯监测区域的对应壁侧区域，并在热塑敏感度基础上根据模具各壁侧区域的塑型轮廓需求度表现及壁侧的压力呈现效果得到各壁侧区域的送风偏移需求度，根据各壁侧区域送风偏移需求度的分布差异得到偏移幅度补偿值，以调节比例增益系数，进而结合PID控制器，能够自适应的根据吹塑精调阶段各区域的吹塑需求进行送风口的调节，避免了传统吹塑工序中送风口始终对管状型坯采用垂直向下的吹塑模式导致吹塑效果不佳的问题。

本发明授权一种产品壁厚均匀的吹塑机控制方法、系统及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种产品壁厚均匀的吹塑机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集各时刻管状型坯及模具内壁面的点云数据，以及管状型坯各位置的温度数据和模具内壁面各位置的压力数据； 在任一时刻，构建三维点云型坯模型及三维点云模具模型；对型坯模型和模具模型采用同样的方式进行区域划分，分别得到各型坯监测区域和各模具壁侧区域；获取型坯模型的中心轴线； 基于各型坯监测区域到对应中心轴线的距离，以及各型坯监测区域上、下截面的弯曲程度，结合各型坯监测区域与同时刻其他型坯监测区域的温度差异，计算各型坯监控区域的热塑敏感度； 基于各模具壁侧区域上每个点云数据点处的切平面倾斜程度，以及其每个点云数据点到预设的参考面的距离，结合各模具壁侧区域的同时刻对应位置的型坯监测区域的热塑敏感度，计算各模具壁侧区域的风压需求指标； 基于各模具壁侧区域对应的模具内壁面上各位置的历史压力数据的变化情况，结合所述风压需求指标，构建各模具壁侧区域的送风偏移需求度；在预设的精调阶段的各秒段内，基于开始时刻的所有所述送风偏移需求度的数值及位置分布情况确定各秒段的偏移趋向方向及对应补偿偏移幅度； 基于所述补偿偏移幅度获取各秒段的比例增益系数调整值，结合PID控制器及所述偏移趋向方向，进行各秒段送风方向控制； 所述各型坯监控区域的热塑敏感度的获取过程为： 计算当前型坯监测区域中所有点云数据点到对应中心轴线的距离的均值作为当前型 坯监测区域到对应中心轴线的距离，记为；将型坯模型的所有型坯监测区域到对应中心 轴线的距离的最大值记为；计算当前型坯监测区域对应顶部管径截面曲线段和底部 管径截面曲线段上所有点云数据点处的曲率的均值，作为当前型坯监测区域的截面曲线段 曲率因子；将当前型坯监测区域的型坯管径变形度记为G，G的表达式为：； 计算型坯模型中所有位置的温度数据的均值，记为第一均值；计算当前型坯监测区域中所有位置温度数据的均值与其型坯模型中所有位置温度数据的均值之间的差值的归一化值，记为C； 计算当前型坯监测区域的热塑敏感度记为Q，Q的表达式为：，式中，为归一化函数； 所述各模具壁侧区域的风压需求指标的获取过程为： 获取各模具壁侧区域上每个点云数据点处的切平面与预设的参考面之间的夹角数据；计算各模具壁侧区域上所有点云数据点的所述夹角数据的标准差；计算各模具壁侧区域上所有点云数据点到预设的参考面的距离的和值；将所述标准差与所述和值的乘积的归一化值作为各模具壁侧区域的塑型轮廓需求度； 将所述塑型轮廓需求度与各模具壁侧区域的同时刻对应位置的型坯监测区域的热塑敏感度的比值，进行归一化得到各模具壁侧区域的风压需求指标； 所述各模具壁侧区域的送风偏移需求度的获取过程为： 在当前模具壁侧区域中，计算压力数据大于0的位置的数量与所有位置数量的比值，作 为当前模具壁侧区域的面积占比因子；在各位置的压力数据大于0的时长作为各位置的 贴壁时长，计算当前模具壁侧区域中所有压力数据大于0的位置的贴壁时长均值，记为贴壁 平均时长；将当前模具壁侧区域的风压需求指标记为；计算当前模具壁侧区域的送风 偏移需求度，表达式为：，式中，为归一化函数； 所述各秒段的偏移趋向方向及对应补偿偏移幅度的获取过程为： 将当前秒段开始时刻的模具模型中送风偏移需求度最大值记为，将对应的模具 壁侧区域作为目标模具壁侧区域，将送风口指向目标模具壁侧区域的中心点的方向作为各 秒段的偏移趋向方向； 计算模具模型中目标模具壁侧区域的所有邻近模具壁侧区域的送风偏移需求度的平 均值；计算目标模具壁侧区域的送风偏移需求度与所述平均值的差值，作为目标模具壁侧 区域的偏移需求度调整量； 计算当前秒段的偏移趋向方向上的补偿偏移幅度，的表达式为：，式中，为tanh函数。

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