深圳一苇科技有限公司陈辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳一苇科技有限公司申请的专利棘轮位置定位方法、装置、设备与介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511321277.9，技术领域涉及：B65H20/02；该发明授权棘轮位置定位方法、装置、设备与介质是由陈辉;漆恭荣;黄炜才设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本棘轮位置定位方法、装置、设备与介质在说明书摘要公布了：本申请涉及位置定位技术领域，公开一种棘轮位置定位方法、装置、设备与介质。该方法包括：获取齿间编码信息；齿间编码信息基于码盘对棘轮的角位移量进行测量得到，表征码盘的码齿和棘轮的轮齿之间的绝对位置映射关系；识别码盘当前受检的码齿；基于齿间编码信息和当前受检的码齿，确定棘轮的绝对位置。本申请实施例可以在不使用体积庞大的绝对值编码器的基础上对棘轮进行绝对定位。
本发明授权棘轮位置定位方法、装置、设备与介质在权利要求书中公布了：1.一种棘轮位置定位方法，其特征在于，包括： 获取齿间编码信息；所述齿间编码信息基于码盘对棘轮的角位移量进行测量得到，表征所述码盘的码齿和所述棘轮的轮齿之间的绝对位置映射关系； 识别所述码盘当前受检的码齿； 基于所述齿间编码信息和所述当前受检的码齿，确定所述棘轮的绝对位置； 在所述获取齿间编码信息之前，还包括： 控制所述码盘复位至预设起始状态； 在所述码盘复位后，控制所述码盘沿单一方向匀速转动至少一圈，确定匀速转动过程中处于受检区域内的码齿的齿宽变化信息；所述棘轮随所述码盘转动而转动，所述码盘与所述棘轮两者的角位移量相同； 基于所述码齿和所述轮齿两者的数量信息和所述齿宽变化信息，确定所述码齿和所述轮齿之间的绝对位置映射关系，得到所述齿间编码信息； 所述识别所述码盘当前受检的码齿，包括： 确定所述码盘自预设起始状态开始转动的码盘角位移量； 获取检测所述码齿遮挡受检区域的时长得到的码齿遮挡时长； 根据所述码盘角位移量和所述码齿遮挡时长，确定所述当前受检的码齿。
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