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龙图腾网获悉四川盐源华电新能源有限公司申请的专利基于无人机的风机叶片巡检方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120819480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511310406.4，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权基于无人机的风机叶片巡检方法、系统、设备及介质是由蒙小飞;张林渠;李海涛;卓毅;曾皓;王良钰;潘麟设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的风机叶片巡检方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及风机缺陷检测技术领域，具体涉及基于无人机的风机叶片巡检方法，包括：获取风机静态基础数据；基于风机静态基础数据构建叶片基准模型，并根据预设短时动态振动激发规则采集动态振动响应数据；根据动态振动响应数据识别叶片高危区域，结合叶片基准模型生成分层环绕航线；控制无人机根据分层环绕航线采集叶片多角度图像，对叶片多角度图像进行处理识别表面缺陷并生成视觉置信度；利用时空对齐模型将动态振动响应数据映射至叶片基准模型，提取对应位置的功率谱密度特征，融合视觉置信度计算损伤指数，输出巡检报告。其目的在于，解决静态巡检模式下难以识别叶片内部损伤的技术问题。

本发明授权基于无人机的风机叶片巡检方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于无人机的风机叶片巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取风机静态基础数据，包括空间定位数据、结构尺寸数据及叶片材料特性数据； 基于风机静态基础数据构建叶片基准模型，并根据预设短时动态振动激发规则采集动态振动响应数据； 根据动态振动响应数据识别叶片高危区域，结合所述叶片基准模型生成包含基础航线及高危区域加密航点的分层环绕航线； 在静态巡检模式下，控制无人机根据分层环绕航线采集叶片多角度图像，对所述叶片多角度图像进行处理识别表面缺陷并生成视觉置信度； 利用时空对齐模型将动态振动响应数据映射至叶片基准模型，提取对应位置的功率谱密度特征，融合视觉置信度计算损伤指数，包括： 在叶片特征频率区间内，分别计算叶片表面缺陷对应位置的损伤区域与预设健康区域的功率谱密度积分值，得到振动能量比值； 根据表面缺陷的类型调整视觉置信度的权重系数； 将视觉置信度与振动能量比值按照调整后的权重系数进行加权融合，生成反映表面与内部损伤程度的损伤指数； 基于损伤指数划分损伤等级，输出巡检报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川盐源华电新能源有限公司，其通讯地址为：615700 四川省凉山彝族自治州盐源县盐井街道工业园区A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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