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龙图腾网获悉山东虹纬纺织有限公司申请的专利一种绞纱加工轴承磨损检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332957.0，技术领域涉及：G01M13/04；该发明授权一种绞纱加工轴承磨损检测方法及系统是由魏玉强;尚彩婷;李东波设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绞纱加工轴承磨损检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绞纱加工轴承磨损检测方法及系统，涉及绞纱加工轴承磨损检测领域，用于灵敏的确定轴承的健康状况，包括：绞纱机的传动系统注入具有特定频率或宽频带特性的探测扭矩波动；同步采集传动系统中的驱动电机的扭矩响应信号，以及探测扭矩波动的原始指令信号；对扭矩响应信号进行预处理，得到预处理后的扭矩响应信号；预处理包括消除纱线粗细不均引起的随机尖峰脉冲干扰；分析预处理后的扭矩响应信号与原始指令信号之间的关系，以识别轴承磨损引起的非线性特征；基于非线性特征的长期趋势变化，判断轴承磨损状态。

本发明授权一种绞纱加工轴承磨损检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种绞纱加工轴承磨损检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 向绞纱机的传动系统注入具有特定频率或宽频带特性的探测扭矩波动； 同步采集所述传动系统中的驱动电机的扭矩响应信号，以及所述探测扭矩波动的原始指令信号； 对所述扭矩响应信号进行预处理，得到预处理后的扭矩响应信号；所述预处理包括消除纱线粗细不均引起的随机尖峰脉冲干扰； 分析所述预处理后的扭矩响应信号与所述原始指令信号之间的关系，以识别轴承磨损引起的非线性特征； 基于所述非线性特征的长期趋势变化，判断轴承磨损状态； 所述分析所述预处理后的扭矩响应信号与所述原始指令信号之间的关系，以识别轴承磨损引起的非线性特征，包括： 获取驱动系统内部执行信号； 根据所述探测扭矩波动的原始指令信号和所述驱动系统内部执行信号，确定驱动系统执行偏差； 基于所述驱动系统执行偏差，对所述预处理后的扭矩响应信号进行补偿，得到补偿后的扭矩响应信号； 分析补偿后的扭矩响应信号与所述原始指令信号之间的关系，以识别轴承磨损引起的非线性特征； 所述分析补偿后的扭矩响应信号与所述原始指令信号之间的关系，以识别轴承磨损引起的非线性特征，包括： 对所述补偿后的扭矩响应信号进行频域转换，得到所述补偿后的扭矩响应信号的频谱； 根据所述补偿后的扭矩响应信号的频谱，识别所述频谱中由轴承磨损引起的谐波频率成分；所述谐波频率成分为所述原始指令信号中基频成分的倍频成分； 根据所述谐波频率成分的能量和所述原始指令信号中对应基频成分的能量，计算所述谐波频率成分的能量与所述原始指令信号中对应基频成分的能量的比值； 根据所述比值，判断轴承磨损引起的非线性特征； 所述对所述扭矩响应信号进行预处理，得到预处理后的扭矩响应信号，包括： 监测绞纱机的运行工况参数，所述运行工况参数包括纱线类型、加工速度或环境湿度； 根据所述运行工况参数，分析所述扭矩响应信号中尖峰脉冲的统计特性；所述统计特性包括脉冲幅值分布、持续时间分布或频率能量分布； 根据所述尖峰脉冲的统计特性，自适应调整用于识别所述随机尖峰脉冲的门限参数； 使用调整后的门限参数，对所述扭矩响应信号进行尖峰脉冲识别和重构，以消除所述纱线粗细不均引起的随机尖峰脉冲干扰，得到预处理后的扭矩响应信号； 所述对所述扭矩响应信号进行尖峰脉冲识别和重构，包括： 从所述扭矩响应信号中提取候选尖峰脉冲的时域特征和频域特征，所述时域特征包括脉冲幅值、持续时间或斜率，所述频域特征包括特定频段的能量； 根据所述时域特征、所述频域特征以及所述绞纱机的运行工况参数，确定用于区分所述随机尖峰脉冲、轴承磨损特征信号和机器正常运行瞬态波动的判别阈值或规则； 根据所述判别阈值或规则，识别所述扭矩响应信号中的随机尖峰脉冲； 对识别出的所述随机尖峰脉冲进行信号重构；所述信号重构包括基于尖峰脉冲前后信号的插值或局部平滑处理，从而对所述扭矩响应信号进行尖峰脉冲识别和重构。

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