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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于多基地主动声呐系统的静止目标搜索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511239866.2，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种基于多基地主动声呐系统的静止目标搜索方法是由李玉征;高博;翟林;高大治设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多基地主动声呐系统的静止目标搜索方法在说明书摘要公布了：本申请属于水声信号处理技术领域，提供一种基于多基地主动声呐系统的静止目标搜索方法，包括以下步骤：基于多基地主动声呐系统的阵型参数以及波导不变量构造背景成分滤波器；在声源发射水声信号且存在静止目标的情况下，采集多个水听器阵元接收的原始水声信号并生成原始阵元‑频率谱；使用背景成分滤波器从中提取出目标阵元‑频率谱；对进行二维位置参数搜索，得到静止目标的二维位置参数组合最优估计值。本申请的技术方案，基于背景信号与目标信号干涉结构生成机制的本质区别，实现背景成分的有效滤除，实现对静止目标位置的精确估计，且无需考虑阵元间距与信号频率之间的关系，应用范围广。

本发明授权一种基于多基地主动声呐系统的静止目标搜索方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多基地主动声呐系统的静止目标搜索方法，所述多基地主动声呐系统包括一个声源以及多个水听器阵元等间距直线布设而成的接收阵，其特征在于，包括以下步骤： 基于多基地主动声呐系统的阵型参数以及波导不变量构造背景成分滤波器； 在声源发射水声信号且存在静止目标的情况下，采集多个水听器阵元接收的原始水声信号； 基于多个水听器阵元接收的原始水声信号生成原始阵元-频率谱； 使用背景成分滤波器从中提取出目标阵元-频率谱； 对进行二维位置参数搜索，得到静止目标的二维位置参数组合最优估计值； 所述声源位于所述接收阵的延长线上； 所述多基地主动声呐系统的阵型参数包括声源与各个水听器阵元的距离的最小值，以及相邻水听器阵元的间距； 所述基于多基地主动声呐系统的阵型参数以及波导不变量构造背景成分滤波器，具体包括以下步骤： 在声源发射水声信号且不存在静止目标的情况下，采集多个水听器阵元接收的背景水声信号； 分别计算各个水听器阵元接收到的背景水声信号的频谱； 按照阵元编号顺序对各个水听器阵元接收到的背景水声信号的频谱进行二维矩阵拼接，得到二维的背景阵元-频率谱，其中，的第一坐标轴对应水听器阵元编号，第二坐标轴对应频率点，中的元素值为各个水听器阵元接收到的背景水声信号在各个频率点处的频谱值； 对进行Line-Warping变换得到，其中，对进行Line-Warping变换所使用的线性变换算子基于、以及波导不变量确定，并能够使中干涉条纹在频率方向的波动情况不随水听器阵元编号的变化而变化； 对进行二维傅里叶变换得到； 基于的能量分布情况构造背景成分滤波器，所述背景成分滤波器用于滤除中的高能部分； 所述原始阵元-频率谱通过以下步骤生成： 分别计算各个水听器阵元接收到的原始水声信号的频谱； 按照编号顺序对各个水听器阵元接收到的原始水声信号的频谱进行二维矩阵拼接，得到二维的原始阵元-频率谱，其中，的第一坐标轴对应水听器阵元编号，第二坐标轴对应频率点，中的元素值为各个水听器阵元接收到的原始水声信号在各个频率点处的频谱值。

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