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龙图腾网获悉浙江省水电建筑安装有限公司申请的专利基于GNSS和红外水平仪的海塘护坡轴线控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328522.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于GNSS和红外水平仪的海塘护坡轴线控制系统是由魏光银;毛建东;陈建有;李景双;徐夏婷;郑志胜;武宝玺;徐小龙设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GNSS和红外水平仪的海塘护坡轴线控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及大型基础设施的自动化施工技术领域，公开了基于GNSS和红外水平仪的海塘护坡轴线控制系统，包括：GNSS模块，用于获取施工机械的全局位置信息；红外水平仪模块，用于提供空间基准平面信号；控制器，所述控制器被配置为：建立包含所述施工机械的位置分量和姿态分量的多维状态向量；基于所述GNSS模块获取的全局位置信息，对所述状态向量进行更新；将所述红外水平仪模块提供的基准平面信号建立与所述状态向量相关的几何约束方程。通过建立包含位置、姿态和速度的多维动态状态空间模型，系统能够准确地描述和预测施工机械的运动学和动力学特性，模型能够捕捉机械的运动惯性和非线性特性，为前瞻性的控制策略提供了先决条件。

本发明授权基于GNSS和红外水平仪的海塘护坡轴线控制系统在权利要求书中公布了：1.基于GNSS和红外水平仪的海塘护坡轴线控制系统，其特征在于，包括： GNSS模块，用于获取施工机械的全局位置信息； 红外水平仪模块，用于提供空间基准平面信号； 控制器，所述控制器被配置为： 建立包含所述施工机械的位置分量和姿态分量的多维状态向量； 基于所述GNSS模块获取的全局位置信息，对所述状态向量进行更新； 将所述红外水平仪模块提供的基准平面信号建立为与所述状态向量相关的几何约束方程； 利用所述几何约束方程对所述状态向量中的位置分量和姿态分量进行联合更新，以获取最优状态估计； 并基于所述最优状态估计和预设的设计轴线，生成对所述施工机械的控制指令； 所述控制器通过扩展卡尔曼滤波算法实现对所述状态向量的联合更新； 所述控制器通过建立安装于所述施工机械上的红外接收器的空间位置与所述状态向量中位置分量和姿态分量的函数关系，进而建立所述几何约束方程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省水电建筑安装有限公司，其通讯地址为：311000 浙江省杭州市滨江区南环路3108号1号楼B406-412室、B501-512室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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