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龙图腾网获悉精微视达医疗科技(苏州)有限公司;清华大学申请的专利共聚焦显微内镜图像处理方法、装置、介质和终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333323.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权共聚焦显微内镜图像处理方法、装置、介质和终端是由冯宇;马骁萧;段西尧;廖洪恩设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本共聚焦显微内镜图像处理方法、装置、介质和终端在说明书摘要公布了：本发明公开共聚焦显微内镜图像处理方法、装置、介质和终端，方法包括：获取基准光纤端面图像及多帧测试光纤端面图像；采用奇偶行对齐和或逐行对齐对每帧测试光纤端面图像进行对齐；定位基准光纤端面图像的第一纤芯点和对齐图像的第二纤芯点，并基于两者匹配结果拟合畸变校正模型，以实现光纤端面图像的畸变校正。本发明对错位不明显图像采用奇偶行对齐，对错位较明显图像依次采用奇偶行和逐行对齐，然后将对齐后的图像和出厂时的基准光纤端面图像进行纤芯点匹配，从而拟合畸变校正模型对后续光纤端面图像进行校正，在保证对齐和畸变校正效果的同时兼顾了处理效率，提高了图像处理精度，为临床诊断提供了更清晰、更可靠的影像依据。

本发明授权共聚焦显微内镜图像处理方法、装置、介质和终端在权利要求书中公布了：1.一种共聚焦显微内镜图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取共聚焦显微内镜出厂时的基准光纤端面图像以及当前场景下的多帧测试光纤端面图像； 步骤2，采用预设奇偶行对齐方法和预设逐行对齐方法对每帧所述测试光纤端面图像进行对齐，生成光纤对齐图像； 步骤3，定位所述基准光纤端面图像的第一纤芯点和所述光纤对齐图像的第二纤芯点，并基于所述第一纤芯点和所述第二纤芯点的匹配结果拟合畸变校正模型； 步骤4，基于所述畸变校正模型对相同场景下的实时光纤端面图像进行校正，生成优化图像； 还包括对齐方法选择步骤，具体为： 依次采用预设奇偶行对齐方法和预设逐行对齐方法，若预设逐行对齐方法对应的目标偏移量小于第一预设值，则同一场景下的后续光纤端面图像均采用预设奇偶行对齐方法； 若所述目标偏移量大于第二预设值，则生成预警指令，以提醒技术人员检查预设奇偶行对齐方法的当前模型参数； 若所述目标偏移量处于第一预设值和第二预设值之间，则同一场景下的后续光纤端面图像均依次采用所述预设奇偶行对齐方法和所述预设逐行对齐方法； 所述第二预设值大于所述第一预设值。

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