买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉亚绝材料科技(上海)有限公司申请的专利基于激光和视觉在线检测的缺陷定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333185.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于激光和视觉在线检测的缺陷定位方法及系统是由郑昌军;王传龙;张桓瑞;苗光辉设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光和视觉在线检测的缺陷定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光学测试缺陷技术领域，具体地说，涉及基于激光和视觉在线检测的缺陷定位方法及系统。包括以下步骤：通过激光监测漆包线表面的凹凸缺陷问题，还通过视觉监测漆包线表面的颜色缺陷问题，同时，从实时图像数据中调出凹凸缺陷位置的图像数据，采用阴影深度分析技术识别图像数据，计算激光凹凸数据与视觉凹凸数据匹配差异值，在匹配差异值大于差异阈值时，输出误差信号，再次通过视觉反馈的图像数据去验证凹凸缺陷位置的凹凸数据，有利于激光监测和视觉监测相互验证，提高缺陷检测的准确性，且在激光监测或视觉监测任意一个输出不正常数据时，能及时警惕工作人员，避免设备损坏时，影响漆包线表现监测效果。

本发明授权基于激光和视觉在线检测的缺陷定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光和视觉在线检测的缺陷定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过激光器和视觉监测设备对漆包线表面同一位置进行连续扫描，视觉监测设备捕捉激光在漆包线表面的反射点反馈漆包线表面凹凸缺陷，并记录激光凹凸数据，激光凹凸数据包括凹凸缺陷高度信息以及凹凸缺陷位置，采集多个高度数据求凹凸缺陷高度信息平均值，在凹凸缺陷高度信息不匹配高度阈值范围时，输出凹凸缺陷信号并预警； S2、通过视觉监测设备拍摄漆包线表面的实时图像数据，并采用图像分析技术识别漆包线表面的颜色数据，在颜色数据不匹配颜色阈值范围时，输出颜色缺陷信号并预警，颜色缺陷包括色差缺陷和色斑缺陷； S3、接收凹凸缺陷信号后，从实时图像数据中调出凹凸缺陷位置的图像数据，采用阴影深度分析技术识别图像数据，反馈图像数据中视觉凹凸数据输出视觉监测的表面深度，并计算激光凹凸数据与视觉凹凸数据匹配差异值，在匹配差异值大于差异阈值时，输出误差信号，有利于工作人员及时发现设备运行状况，若差值＝差异阈值，则输出正常信号，若差值＜差异阈值，也输出正常信号，并采用均值法计算凹凸缺陷高度信息平均值和视觉监测的表面深度平均值作为所述S1中的凹凸缺陷高度信息； 所述S3中采用阴影深度分析技术识别图像数据，反馈图像数据中视觉凹凸数据，包括以下步骤：通过边缘检测算法检测图像数据中的边缘，并计算图像中的梯度信息，用于检测阴影边缘，输出多个像素点；通过光照模型估算每个像素点的表面深度h2，表达式为： 其中，是图像中某点的亮度，是环境光强度，是漫反射强度，是光源方向与表面法向量之间的夹角；通过将表面深度h2量化为具体的数值输出； 所述S3中计算激光凹凸数据与视觉凹凸数据匹配差异值，包括以下步骤：接受激光监测的平均高度数据和视觉监测的表面深度h2，归一化计算和h2的差值；设定差异阈值，若差值＞差异阈值，则输出误差信号，若差值＝差异阈值，则输出正常信号，若差值＜差异阈值，也输出正常信号，并采用均值法计算和h2平均值作为所述S1中的凹凸缺陷高度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亚绝材料科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区徐泾镇联民路1881号7幢5层A区548室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。