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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于多设备融合的复杂区域的无人机目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331967.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于多设备融合的复杂区域的无人机目标检测方法及系统是由田源;郭磊善;刘厚铄;李政豪;潘新昊;孟菲;吴建清;杜聪;王建柱;田福文设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多设备融合的复杂区域的无人机目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于多设备融合的复杂区域的无人机目标检测方法及系统，涉及无人机检测技术领域，包括：获取摄像机目标检测数据以及多激光雷达设备目标检测数据，分别对摄像机设备以及激光雷达设备的目标检测数据进行目标识别，输出得到识别分类信息；基于识别分类信息进行坐标系联合标定，构建坐标间的关系，分别得到各个设备检测的目标检测时间以及GPS坐标；基于各个坐标信息，设定目标相似性判断阈值，根据目标无人机融合判定方法，判断各个设备的检测数据是否来自于同一目标无人机，若判断检测数据来自于同一目标无人机，则对不同设备的检测数据进行融合，并更新目标无人机实时数据库，实现目标检测数据的融合认定。

本发明授权基于多设备融合的复杂区域的无人机目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多设备融合的复杂区域的无人机目标检测方法，其特征在于，包括： 获取摄像机目标检测数据以及多激光雷达设备目标检测数据，并构建目标无人机实时数据库； 提取摄像机目标检测数据中的图像帧，基于目标检测模型对图像帧进行目标识别，输出得到识别分类信息； 提取每个激光雷达设备目标检测数据中的点云数据，对其特征提取后输入目标检测模型进行分类识别，分别输出得到识别分类信息； 基于摄像机目标检测输出的识别分类信息以及多激光雷达设备目标检测输出的识别分类信息进行坐标系联合标定，构建坐标间的关系，分别得到各个设备检测的目标检测时间以及GPS坐标； 基于各个坐标信息，设定目标相似性判断阈值，根据目标无人机融合判定方法，判断各个设备的检测数据是否来自于同一目标无人机，包括：基于GPS坐标数据以及检测时间数据，相互计算两个设备间每个目标数据点之间的距离和时间，并构建一个矩阵，创建两个与矩阵相同大小的动态规划表格，第一表格记录由起始点到当前点的检测时间数据，第二记录当前点的两个目标之间的距离；对所述动态规划表格进行更新，更新过程包括：由起始点开始，逐步更新动态规划表格中的数据，依据摄像机检测时间数据更新表格一的时间数据，结合第一表格的时间数据更新计算到达每个点时的两个目标之间的距离数据，更新的方式为选择与第一表格的检测时间最近的分布式光纤的检测时间点相对应的GPS坐标数据，并计算距离；根据两个表格的数据，计算两个目标之间各数据点间的时间和距离插值，设计相似性阈值，如果大于设定阈值，则认为两条目标位置信息来自同一目标无人机，并对不同设备的检测数据进行融合，并更新目标无人机实时数据库，实现目标检测数据的融合认定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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