吉林大学陈延礼获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种带二级推进防护机构的水下湿插拔对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120824587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316439.X，技术领域涉及：H01R13/631；该发明授权一种带二级推进防护机构的水下湿插拔对接装置是由陈延礼;任天龙;曹哲;刘清超;邓晓龙设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带二级推进防护机构的水下湿插拔对接装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种带二级推进防护机构的水下湿插拔对接装置，属于水下机器人技术领域，目的在于解决现有技术中存在的水下对接能力差、对插机构对准精度低、水密接插件防护不足的问题。本发明包括：水下机器人壳体，水下机器人壳体设置有电源接口、通信接口以及关于通信接口位置对称分布在水下机器人壳体两侧的限位槽口；承载架；搭载在承载架上的对插机构，对插机构至少包括和承载架上下相对运动的导线光管；设置在导线光管的末端的二级推动防护机构，通过二级推动防护机构对导线光管末端与水下机器人壳体对插过程进行防护及二级推动对接；以及搭载在承载架上的抱紧机构，抱紧机构开合运动对水下机器人壳体抱紧实现导线光管的限位对准。
本发明授权一种带二级推进防护机构的水下湿插拔对接装置在权利要求书中公布了：1.一种带二级推进防护机构的水下湿插拔对接装置，其特征在于，包括： 水下机器人壳体1，所述水下机器人壳体1设置有电源接口103、通信接口102以及关于通信接口102位置对称分布在水下机器人壳体1两侧的限位槽口101； 承载架2； 搭载在所述承载架2上的对插机构4，所述对插机构4至少包括和承载架2上下相对运动的导线光管402，所述导线光管402的末端携带水下湿插拔插头，导线由导线光管402内部导引并经顶端伸出，与外部电源或岸基相连实现电源供给或通信； 设置在导线光管402的末端的二级推动防护机构5，通过所述二级推动防护机构5对导线光管402末端与水下机器人壳体1对插过程进行防护及二级推动对接； 以及搭载在所述承载架2上的抱紧机构3，所述抱紧机构3开合运动使抱紧机构3的末端夹持器307与水下机器人壳体1的限位槽口101配合抱紧实现导线光管402的限位对准。
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