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龙图腾网获悉珠海富士智能股份有限公司申请的专利一种非标准边框的抛光方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341181.9，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种非标准边框的抛光方法、设备及存储介质是由谢东生;覃鹏;戴必欧设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非标准边框的抛光方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种非标准边框的抛光方法、设备及存储介质，方法包括：通过第一固定单元将非标准边框固定在第一预设位置；通过第一抛光单元对非标准边框进行一次抛光处理后得到第一边框，一次抛光包括粗抛光和中抛光；通过第二固定单元将两个第一边框相扣后固定在第二预设位置；控制第二抛光单元对两个第一边框同步进行二次抛光处理后得第二边框。通过第一抛光单元能够对非标准边框进行精抛光前的粗抛光和中抛光，保证抛光精度，且通过第二抛光单元对两个相扣放置在第二预设位置的第一边框同步进行二次抛光处理后得到第二边框，能够一次性完成两个第一边框的精抛光，提高了边框的精抛光效率。

本发明授权一种非标准边框的抛光方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种非标准边框的抛光方法，其特征在于，应用于边框抛光设备，所述边框抛光设备包括粗抛模块和精抛模块，所述粗抛模块包括第一固定单元和第一抛光单元，所述精抛模块包括第二固定单元和第二抛光单元，所述第二抛光单元包括第二机械臂，所述第二机械臂上连接有第二抛光机构，所述第二抛光机构包括抛光盘，所述第二机械臂上还设置有激光测距单元，所述激光测距单元包括第一激光装置和第二激光装置，所述第一激光装置设置在所述抛光盘的第一侧，所述第二激光装置设置在所述抛光盘的第二侧，所述第一激光装置与所述第二激光装置之间的连接直线穿过所述抛光盘的旋转中心，所述非标准边框的抛光方法包括： 通过所述第一固定单元将非标准边框固定在第一预设位置； 通过所述第一抛光单元对所述非标准边框进行一次抛光处理后得到第一边框，所述一次抛光包括粗抛光和中抛光； 通过所述第二固定单元将两个所述第一边框相扣后固定在第二预设位置； 控制所述第二抛光单元对两个所述第一边框同步进行二次抛光处理后得到第二边框，具体包括：根据所述第二预设位置生成第三抛光路径；通过所述第二机械臂驱动所述抛光盘沿着所述第三抛光路径移动，以使所述抛光盘对两个所述第一边框的同步进行二次抛光处理后得到第二边框； 所述通过所述第二机械臂驱动所述抛光盘沿着所述第三抛光路径移动，包括：在所述第二机械臂驱动所述抛光盘沿着所述第三抛光路径移动的过程中：通过所述激光测距单元实时检测两个所述第一边框之间的相对距离；将所述相对距离的中间位置配置为标准路径；通过所述第二机械臂调节所述抛光盘的位置，以使所述抛光盘的旋转中心与所述标准路径重合； 所述通过所述激光测距单元实时检测两个所述第一边框之间的相对距离，包括：通过所述第一激光装置发射第一激发光，并接收第一激发光与所述第一边框之间的第一反射光；根据所述第一反射光确定所述第一激光装置到位于所述第一激光装置一侧的所述第一边框的第一距离；通过所述第二激光装置发射第二激发光，并接收第二激发光与所述第一边框之间的第二反射光；根据所述第二反射光确定所述第二激光装置到位于所述第二激光装置一侧的所述第一边框的第二距离；将所述连接直线的直线距离分别与所述第一距离和所述第二距离相减后得到所述相对距离。

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