买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州铁近机电科技股份有限公司申请的专利一种机器人手指关节用直驱执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316702.5，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种机器人手指关节用直驱执行器是由陈锋;白家旭;吴雄设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人手指关节用直驱执行器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人手指关节用直驱执行器，属于机器人附件技术领域。该机器人手指关节用直驱执行器包括：外转子电机，包括外转子；谐波减速器，包括柔性轴承、柔轮和钢轮；阻尼组件，包括刚性约束圈和阻尼胶圈，所述刚性约束圈的外环面与所述柔性轴承的内圈匹配且固定连接，所述刚性约束圈的内环面呈圆形，所述阻尼胶圈的外环面与所述刚性约束圈的内环面固定连接，所述阻尼胶圈的内环面与所述外转子的外周面固定连接，所述刚性约束圈的内环面在长轴方向的两端和短轴方向的两端均设有主肋，所述主肋沿径向凸起且内陷于所述阻尼胶圈的内环面。本申请的机器人手指关节用直驱执行器能够有效防止作为波发生器的外转子的变形。

本发明授权一种机器人手指关节用直驱执行器在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指关节用直驱执行器，其特征在于，包括： 外转子电机，包括外转子； 谐波减速器，包括柔性轴承、柔轮和钢轮； 阻尼组件，包括刚性约束圈和阻尼胶圈，所述刚性约束圈的外环面与所述柔性轴承的内圈匹配且固定连接，所述刚性约束圈的内环面呈圆形，所述阻尼胶圈的外环面与所述刚性约束圈的内环面固定连接，所述阻尼胶圈的内环面与所述外转子的外周面固定连接，所述刚性约束圈的内环面在长轴方向的两端和短轴方向的两端均设有主肋，所述主肋沿径向凸起且内陷于所述阻尼胶圈的内环面； 所述刚性约束圈在相邻的主肋之间还设有副肋，所述副肋的高度小于所述主肋的高度，所述外转子的外周面处设有限位凸起，所述限位凸起与所述副肋在径向具有重叠的部分且在周向上具有预设间隙； 所述限位凸起的表面设有弹性胶套 所述预设间隙dt根据以下公式确定： dt=d0+ds+dr； 其中，d0为最小安全间隙，ds为制造和装配过程导致的间隙误差，dr为刚性约束圈和所述限位凸起的热膨胀引起的间隙变化量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州铁近机电科技股份有限公司，其通讯地址为：215211 江苏省苏州市吴江区黎里镇越秀路788号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。