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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种自升式海洋平台的动力定位运动预报辅助插桩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331873.5，技术领域涉及：B63B21/00；该发明授权一种自升式海洋平台的动力定位运动预报辅助插桩方法是由王小东;王岭;王福;徐凯;李佳川;黄炜;孟令桐;赵宾;刘金龙设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自升式海洋平台的动力定位运动预报辅助插桩方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶运动控制技术领域，公开了一种自升式海洋平台的动力定位运动预报辅助插桩方法，包括：在目标插桩位置附近记录平台在目标艏向下的稳定漂移速度与方向；根据漂移信息、水深及下桩速度计算初始机动目标位置；操控平台到达该初始目标位置后，进行运动预报并通过纵向调整平台位置，使预报的运动轨迹经过目标插桩位置；在预报引导下进行下桩，利用桩腿触底对平台进行减速，在平台到达目标插桩位置时使桩腿入泥以固定位置和艏向。本发明能够克服因平台横向推进能力不足导致在强海流下难以进行常规定点插桩作业的困难，通过将运动预报与纵向操控相结合，为操作员提供决策指引，辅助完成插桩作业，工程应用价值高。

本发明授权一种自升式海洋平台的动力定位运动预报辅助插桩方法在权利要求书中公布了：1.一种自升式海洋平台的动力定位运动预报辅助插桩方法，其特征在于， S1：获取目标插桩位置、目标插桩艏向、水深、平台吃水和下桩速度，平台运动到与目标插桩位置的距离处于第一阈值范围内时，设置平台艏向为目标插桩艏向，采集平台的漂移速度及漂移方向； S2：根据目标插桩位置、目标插桩艏向、水深、平台吃水和下桩速度获得平台初始机动目标位置； S3：调整平台艏向并向初始机动目标位置移动，当平台移动至初始机动目标位置时，调整平台艏向至目标插桩艏向； S4：建立平台的低频运动预报模型，基于低频运动预报模型进行运动预报，输出未来一段时间内的位置预报序列；基于预报序列调整平台纵向位置，使得位置预报序列的轨迹穿过目标插桩位置； S5：保持运动预报持续输出的同时，启动桩腿插桩操作，监测到达目标插桩位置的剩余时间、水深和桩腿下放长度； 所述到达目标插桩位置的剩余时间为在运动预报中输出的船台位置运动至目标插桩位置所需的时间； S6：当平台运动到与目标插桩位置的距离处于第二阈值范围内时，判断桩腿是否触底，并利用桩腿与海床摩擦对平台进行减速； S7：当平台达到目标插桩位置时，控制桩腿入泥，实现平台位置与艏向的保持，并终止动力定位作业。

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