深圳市今天国际智能机器人有限公司缪欣呈获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市今天国际智能机器人有限公司申请的专利机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511334405.3，技术领域涉及：G05D1/622；该发明授权机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法是由缪欣呈;王焜;张燊才;谭群山;张晗设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取视野图像，逐帧灰度差分提取运动区域并计算质心轨迹；分析质心向量判断行驶与会车方向并分级风险；据对向同向构建屏蔽或缓冲区；按风险调整转向与速度实现避障。本发明通过基于车载视觉对逐帧质心轨迹进行时序与速度分级分析，并结合平滑突变检测生成语义化的屏蔽与缓冲区并动态调整避障动作，实现对各类会车场景的高鲁棒性、实时分级避让与低成本工程化部署，从而显著提升行驶安全性与通行效率并降低碰撞与急停概率。
本发明授权机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉辅助的自动导向搬运车避障方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取自动导向搬运车的视野图像集，其中视野图像集包含若干个视野图像； 步骤S2：提取视野图像集中每个像素点的灰度值与时间序列差分，获取像素点的灰度变化率；根据灰度变化率的空间分布确认搬运车自身的运动区域图像； 步骤S3：通过运动区域图像内像素的质心向量变化确认搬运车自身的行驶方向，并根据行驶方向判断视野图像中的搬运车与搬运车自身的会车方向并确认会车风险等级； 步骤S4：当会车方向为对向来车时，依据运动区域图像中质心向量与中心线夹角及区域扩张速率生成会车避让屏蔽区；当会车方向为同向来车时，依据运动区域图像中质心向量模值及区域重叠比例生成跟随避让缓冲区； 步骤S5：基于会车风险等级对会车避让屏蔽区或跟随避让缓冲区调整搬运车自身的转向与速度以实现避障。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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