武汉理工大学杨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种面向端到端自动驾驶的自适应光电混合计算系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120832242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511324854.X,技术领域涉及:G06F9/50;该发明授权一种面向端到端自动驾驶的自适应光电混合计算系统是由杨旭;陈杨;陆玥;方舟;郑洲偲;高晖;袁智军;黄好;钟声峙;何智成;雷宇;黄斌设计研发完成,并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向端到端自动驾驶的自适应光电混合计算系统在说明书摘要公布了:本申请提出了一种面向端到端自动驾驶的自适应光电混合计算系统,涉及自动驾驶技术领域,包括:异构计算抽象层,用于基于预构建的统一设备模型对自动驾驶应用软件栈屏蔽光电混合硬件的差异;光电算子库,用于基于预构建的光电算子模型为每个算子提供了统一的描述框架;光电协同图编译器,用于基于自动驾驶算法流程图调用异构计算抽象层和光电算子库,将自动驾驶算法流程图的硬件映射问题形式化为约束多目标优化问题,基于求解结果输出静态调度策略;系统调度器,用于基于运行状态构建状态向量输入到已训练好的DQN网络中,执行DQN网络输出的目标动作对应的调度策略。上述系统可以优化光电混合计算资源分配,实现最优的全局调度策略。
本发明授权一种面向端到端自动驾驶的自适应光电混合计算系统在权利要求书中公布了:1.一种面向端到端自动驾驶的自适应光电混合计算系统,其特征在于,包括:异构计算抽象层、光电算子库、光电协同图编译器和系统调度器; 所述异构计算抽象层用于基于预构建的统一设备模型对自动驾驶应用软件栈屏蔽光电混合硬件的差异,并对底层硬件资源进行管理和调度; 所述光电算子库基于预构建的光电算子模型为每个算子提供了统一的描述框架,定义了各算子的关键属性; 所述光电协同图编译器用于接收自动驾驶算法流程图,基于所述自动驾驶算法流程图调用所述异构计算抽象层和所述光电算子库,将所述自动驾驶算法流程图的硬件映射问题形式化为约束多目标优化问题,并对所述约束多目标优化问题进行求解,得到硬件资源的最优分配方案,基于所述最优分配方案输出静态调度策略; 所述系统调度器用于对自动驾驶系统的运行状态进行实时监控,基于所述运行状态构建状态向量输入到已训练好的DQN网络中,获取Q值最高的目标动作,并控制所述自动驾驶系统执行所述目标动作对应的调度策略。
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