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龙图腾网获悉东海实验室申请的专利一种基于多帧融合的图像配准方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511348038.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于多帧融合的图像配准方法和装置是由李志强;梅林;李逸炜;彭俊吾;朱嘉诚;吴豪筠;周兵鑫设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多帧融合的图像配准方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多帧融合的图像配准方法和装置。本申请提供的方法，包括：获取宽视场参考图像和连续多帧窄视场图像帧；对宽视场参考图像进行区域裁剪，得到裁剪后的宽视场局部区域图像；分别从裁剪后的宽视场局部区域图像和每一帧窄视场图像帧中提取关键点及描述符；对宽视场关键点、宽视场描述符与每一帧窄视场图像帧的窄视场关键点、窄视场描述符进行匹配，得到多组匹配点对及对应的置信度分数；基于置信度分数对多组匹配点进行重组整合，得到重组特征点集合；构建定长容器存储重组特征点集合，将定长容器中所有重组特征点与宽视场参考图像的特征点拼接，求解窄视场图像到宽视场图像的单应性变换矩阵，基于单应性变换矩阵进行图像配准。

本发明授权一种基于多帧融合的图像配准方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧融合的图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取宽视场参考图像和连续多帧窄视场图像帧； 对所述宽视场参考图像进行区域裁剪，得到裁剪后的宽视场局部区域图像； 分别从所述裁剪后的宽视场局部区域图像中提取宽视场关键点及对应的宽视场描述符，从每一帧所述窄视场图像帧中提取窄视场关键点及对应的窄视场描述符； 对所述宽视场关键点、宽视场描述符与每一帧窄视场图像帧的窄视场关键点、窄视场描述符进行匹配，得到多组匹配点对及对应的置信度分数； 基于所述置信度分数对多组匹配点进行重组整合，得到重组特征点集合； 构建定长容器存储所述重组特征点集合，将所述定长容器中所有重组特征点与宽视场参考图像的特征点拼接，求解窄视场图像到宽视场图像的单应性变换矩阵，基于所述单应性变换矩阵进行图像配准；其中，基于窄视场图像的帧率、宽视场与窄视场图像的特征匹配耗时及系统允许的计算负载确定定长容器的容量，所述容量为可存储重组特征点集合的最大帧数。

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