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龙图腾网获悉长春大学;吉林省元戎网络科技有限公司申请的专利基于改进YOLOv8的双无人机二阶段目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328150.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于改进YOLOv8的双无人机二阶段目标检测方法是由李丽娜;赵嘉琪;王春栋;王玉宝;张忠斌;刘思言;徐凯设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进YOLOv8的双无人机二阶段目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机视觉检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv8的双无人机二阶段目标检测方法，包括：步骤一、通过两架无人机上的相机同时对目标区域进行不同视角的可见光图像拍摄，得到目标区域的第一视角图像和第二视角图像；其中，所述第一视角图像和所述第二视角图像具有重叠区域；步骤二、对所述第一视角图像和所述第二视角图像进行融合，得到融合图像；步骤三、将所述融合图像输入第一目标检测模型进行目标检测；如果判断检测目标均为大目标，则采用第一目标检测模型输出的检测结果作为目标检测结果；如果判断检测目标中存在小目标，则将所述融合图像输入第二目标检测模型进行目标检测，并通过第二目标检测模型输出目标检测结果。

本发明授权基于改进YOLOv8的双无人机二阶段目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于改进YOLOv8的双无人机二阶段目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、通过两架无人机上的相机同时对目标区域进行不同视角的可见光图像拍摄，得到目标区域的第一视角图像和第二视角图像； 其中，所述第一视角图像和所述第二视角图像具有重叠区域； 步骤二、对所述第一视角图像和所述第二视角图像进行融合，得到融合图像； 步骤三、将所述融合图像输入第一目标检测模型进行目标检测；确定融合图像中的各检测目标框面积S，并将所述检测目标框面积S与目标框面积阈值T_simple进行对比； 如果融合图像中各检测目标框面积都满足S＞T_simple，则采用第一目标检测模型输出的检测结果作为目标检测结果； 如果融合图像中存在检测目标框面积S≤T_simple，则将所述融合图像输入第二目标检测模型进行目标检测，并通过第二目标检测模型输出目标检测结果； 其中，所述第一目标检测采用YOLOv8模型，所述第二目标检测模型采用改进的YOLOv8模型； 得到第二目标检测模型的方法为： 将YOLOv8模型中的PANet模块替换为BiFPN模块，并在所述BiFPN模块的节点处嵌入CBAM注意力机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春大学;吉林省元戎网络科技有限公司，其通讯地址为：130022 吉林省长春市朝阳区南湖街道卫星路6543号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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