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龙图腾网获悉华东师范大学;上海卫星工程研究所申请的专利基于星间轨道互传的激光终端标校方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120834853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332280.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于星间轨道互传的激光终端标校方法及系统是由廉鹏飞;赵家庆;李世建;高俊英;虞自立;刘鑫;张斯杰;郑琦;席沛丽设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于星间轨道互传的激光终端标校方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于星间轨道互传的激光终端标校方法及系统，包括：在星间通信链路建立前，利用星敏感器或地面辅助对激光终端进行静态标校，使光轴指向误差小于0.1°；通信链路建立后，实时交换两星的轨道参数，通过坐标变换计算相对轨道法向量，并结合静态标校结果，动态生成融合基准。本发明以实时轨道互传数据为动态修正输入，不再仅依赖初始静态标校结果，实现标校与轨道互传的融合基准优化。与传统依赖地面站或单星惯性基准的静态标校方法相比，本发明通过轨道动态数据与静态标校结果的融合，突破了静态标校的精度瓶颈，有效消除了轨道动态误差，将激光标校精度提升至微弧度级，大幅提高了星间激光链路的建立效率和可靠性。

本发明授权基于星间轨道互传的激光终端标校方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于星间轨道互传的激光终端标校方法，其特征在于，包括： 步骤S1：对星载激光通信终端进行静态标校； 步骤S2：构建星间激光通信链路；基于构建的星间激光通信链路传输两星的实时轨道参数；其中，所述实时轨道参数包括：卫星的位置矢量、速度矢量及其协方差信息； 步骤S3：基于静态标校以及实时轨道参数优化标校基准，利用优化后的标校基准对激光终端指向进行动态修正，实现高精度标校； 所述步骤S1包括：采用星敏感器自主定姿或通过地面辅助对激光终端进行初步光轴标定； 所述步骤S3包括： 步骤S3.1：将两星的实时轨道参数进行坐标变换，以使两星的实时轨道参数统一到同一坐标系，计算两星之间的相对轨道法向量； 步骤S3.2：将两星之间的相对轨道法向量与静标校结果通过融合算法进行融合处理，动态生成融合基准； 步骤S3.3：利用融合基准对激光终端指向进行动态修正，实现高精度标校； 所述步骤S3.1包括： 将地心惯性系ECI转换至地心地固系ECEF； 其中，是岁差-章动矩阵，是格林尼治恒星时旋转矩阵，为卫星在地心惯性系坐标系的位置矢量，为卫星在地心地固系坐标系位置矢量； 根据分别转换得到的本星和目标星在地心地固系ECEF坐标系位置矢量分别为和，因此地心地固系ECEF坐标系下的相对位置矢量为 本地轨道坐标系三轴由本星的位置和速度方向定义； x轴为沿轨道速度方向：； z轴为指向地心反方向； y轴为轨道面法向，右手定则：； 旋转矩阵RLOC： 分别是本地轨道坐标系轴、、在ECEF系的投影分量； 本地轨道坐标系下的相对位置矢量计算： ； 所述步骤S3.2包括： 其中，wsk为静态权重因子；wdk为动态权重因子；且wsk+wdk=1；P轨道为两星之间的相对轨道法向量； 随着轨道数据累积，动态权重随着轨道数据融合次数的增多而逐步提升，实现从静态基准向动态融合基准的过渡；如下式所示，动态权重wd按迭代次数k线性递增： 其中，0.8为动态权重上限，动态权重初始值wd0=0.2，ws0=0.8，α为增长步长，k为轨道数据融合的迭代次数。

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