宁波拓克传动有限公司任中海获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波拓克传动有限公司申请的专利人形机器人的关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360986.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权人形机器人的关节模组是由任中海设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人的关节模组在说明书摘要公布了：本发明提供了人形机器人的关节模组，包括外壳和内置于外壳的轴承、行星减速器；行星减速器的齿圈外侧设有0.8mm厚度的弹性包覆层，轴承的内外圈分别连接弹性包覆层和外壳，行星减速器包括相对设置的第一行星架和第二行星架，第一行星架呈圆环形，包括交替布置的受力区和非受力区，受力区和非受力区各设为三段，受力区加厚处理，非受力区镂空处理，行星减速器的行星轮设于受力区，第二行星架固定于外壳内，第一行星架的中心孔设为内锥面，外壳内还设有与行星架的中心孔配合的楔形衬套，楔形衬套的材料为形状记忆合金，楔形衬套在温度达到设定值时向第二行星架的所在一侧轴向伸展。
本发明授权人形机器人的关节模组在权利要求书中公布了：1.人形机器人的关节模组，其特征在于，包括外壳和内置于所述外壳的轴承、行星减速器； 所述行星减速器的齿圈外侧设有0.8mm厚度的弹性包覆层，所述轴承的内外圈分别连接所述弹性包覆层和所述外壳，所述行星减速器包括相对设置的第一行星架和第二行星架，所述第一行星架和所述第二行星架均呈圆环形，并且均包括交替布置的受力区和非受力区，所述受力区和所述非受力区各设为三段，所述受力区加厚处理，所述非受力区镂空处理，所述行星减速器的行星轮设于所述受力区，所述第二行星架固定于所述外壳内，所述第一行星架的中心孔设为内锥面，所述外壳内还设有与所述行星架的中心孔配合的楔形衬套，所述楔形衬套的材料为形状记忆合金，所述楔形衬套在温度达到设定值时向所述第二行星架的所在一侧轴向伸展。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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