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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利结合3D打印的关节模组电机减速机融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367772.3，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权结合3D打印的关节模组电机减速机融合方法及系统是由张云辉;蒋礼平;李小龙;蔡建林;廖兴林;黄朝禹;李银春设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合3D打印的关节模组电机减速机融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种结合3D打印的关节模组电机减速机融合方法及系统，首先生成包含电机参数、减速机参数及关节模组装配约束数据的融合数据模型；接着提取电机与减速机参数关联特征生成融合特征集合；再依据融合特征集合生成3D打印路径优化逻辑；然后将该3D打印路径优化逻辑输入虚拟3D打印仿真系统生成仿真结果；最后基于虚拟3D打印仿真系统生成仿真结果调整融合数据模型参数，生成关节模组电机减速机融合3D打印实施方案，由此实现了关节模组电机减速机融合的精准设计与高效制造，提高了关节模组性能和质量，降低了成本与生产周期。

本发明授权结合3D打印的关节模组电机减速机融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合3D打印的关节模组电机减速机融合方法，其特征在于，所述方法包括： 生成关节模组电机减速机融合数据模型，所述关节模组电机减速机融合数据模型包含电机参数数据、减速机参数数据及关节模组装配约束数据，所述电机参数数据包含电机输出扭矩参数数据、电机转速参数数据，所述减速机参数数据包含减速机传动比参数数据、减速机齿轮模数参数数据，所述关节模组装配约束数据包含电机与减速机的同轴度约束数据、关节模组外壳装配间隙约束数据； 基于关节模组电机减速机融合数据模型，提取电机参数数据与减速机参数数据的关联特征，生成融合特征集合，所述融合特征集合包含电机输出扭矩与减速机传动比的匹配特征、电机转速与减速机齿轮模数的适配特征； 根据融合特征集合生成3D打印路径优化逻辑，所述3D打印路径优化逻辑包含打印路径节点坐标序列、路径行进速度参数数据、打印层厚参数数据，所述打印路径节点坐标序列基于关节模组电机减速机融合数据模型中的装配约束数据生成； 将3D打印路径优化逻辑输入虚拟3D打印仿真系统，执行虚拟打印仿真处理，生成虚拟打印仿真结果，所述虚拟打印仿真结果包含打印件成型精度数据、打印件收缩变形数据、电机与减速机装配适配性数据； 基于虚拟打印仿真结果调整关节模组电机减速机融合数据模型中的参数数据，生成关节模组电机减速机融合3D打印实施方案，所述关节模组电机减速机融合3D打印实施方案包含调整后的电机参数数据、调整后的减速机参数数据、最终3D打印路径优化逻辑； 所述基于关节模组电机减速机融合数据模型，提取电机参数数据与减速机参数数据的关联特征，生成融合特征集合，包括： 从关节模组电机减速机融合数据模型中提取电机参数数据与减速机参数数据，确定电机输出扭矩参数数据、电机转速参数数据、减速机传动比参数数据、减速机齿轮模数参数数据的具体数值表征形式； 分析电机输出扭矩参数数据与减速机传动比参数数据的相互影响关系，计算在满足关节模组输出扭矩需求的前提下，电机输出扭矩参数数据变化时所需匹配的减速机传动比参数数据的变化，确定两者之间的匹配关联关系，基于该匹配关联关系生成电机输出扭矩与减速机传动比的匹配特征； 分析电机转速参数数据与减速机齿轮模数参数数据的相互影响关系，计算在满足关节模组传动平稳性与强度需求的前提下，电机转速参数数据变化时所需匹配的减速机齿轮模数参数数据的变化，确定两者之间的适配关联关系，基于该适配关联关系生成电机转速与减速机齿轮模数的适配特征； 提取电机参数数据与减速机参数数据的协同变化特征，所述协同变化特征用于表征电机输出扭矩参数数据与减速机齿轮模数参数数据同时变化时的协同响应规律、电机转速参数数据与减速机传动比参数数据同时变化时的协同响应规律； 将电机输出扭矩与减速机传动比的匹配特征、电机转速与减速机齿轮模数的适配特征及协同变化特征进行整合，去除重复的特征表征，标注各特征对应的参数数据来源及关联逻辑； 对整合后的特征进行维度统一处理，使所有特征具备相同的数据表征维度，形成包含所有关联特征的融合特征集合，记录融合特征集合中各特征的提取过程与计算逻辑； 所述根据融合特征集合生成3D打印路径优化逻辑，包括： 从关节模组电机减速机融合数据模型中提取关节模组装配约束数据，确定电机与减速机的同轴度约束数据、关节模组外壳装配间隙约束数据的具体约束范围； 基于电机与减速机的同轴度约束数据，确定3D打印过程中电机安装孔与减速机安装孔的中心定位坐标，以中心定位坐标为基准，规划打印路径的基准节点坐标； 基于关节模组外壳装配间隙约束数据，确定关节模组外壳的打印边界坐标，以打印边界坐标为依据，规划打印路径的边界节点坐标； 将基准节点坐标与边界节点坐标按打印顺序进行排序，补充中间过渡节点坐标，形成打印路径节点坐标序列，所述打印路径节点坐标序列需满足电机与减速机的同轴度约束数据及关节模组外壳装配间隙约束数据的要求； 根据融合特征集合中的电机输出扭矩与减速机传动比的匹配特征所对应的结构强度与刚度要求，确定打印路径行进速度参数数据，使路径行进速度与成型件的结构性能要求相适配； 根据融合特征集合中的电机转速与减速机齿轮模数的适配特征所对应的传动精度与噪音要求，确定打印层厚参数数据，使打印层厚与成型件的尺寸精度和表面质量要求相适配； 将打印路径节点坐标序列、路径行进速度参数数据、打印层厚参数数据整合，标注各参数数据与融合特征集合及关节模组装配约束数据的关联关系，形成3D打印路径优化逻辑。

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