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龙图腾网获悉山东同建工程勘测有限公司申请的专利一种土地工程用地形勘测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511363322.7，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种土地工程用地形勘测装置是由宋文明;宋光增;朱红磊;崔崟;孟祥娟设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土地工程用地形勘测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及地形勘测装置技术领域，提出了一种土地工程用地形勘测装置，其在保证基本地形勘测功能的前提下，能够实现自主移动和勘测状态的自动调整，装置整体智能性得到了进一步提高，保证勘测作业的同时解放了人类双手，功能性更强，实用性更好，使用后能够自主折叠，折叠后激光测距传感器和图像采集摄像头的防护效果更好，包括激光测距传感器，还包括本体履带系统，本体履带系统包括第一侧履带架和第二侧履带架，第一侧履带架和第二侧履带架之间滑动连接有滑动架，滑动架上转动连接有转动架，转动架上、第一侧履带架上和第二侧履带架上均安装有动力履带，第一侧履带架内和滑动架的左端分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机。

本发明授权一种土地工程用地形勘测装置在权利要求书中公布了：1.一种土地工程用地形勘测装置，包括激光测距传感器，其特征在于，还包括本体履带系统，所述本体履带系统包括第一侧履带架和第二侧履带架，所述第一侧履带架和第二侧履带架之间滑动连接有滑动架，所述滑动架上转动连接有转动架，所述转动架上、第一侧履带架上和第二侧履带架上均安装有动力履带，所述第一侧履带架内和滑动架的左端分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机用于滑动架相对于第一侧履带架的移动调整，所述第二伺服电机用于所述转动架的相对于滑动架的转动调整，第一侧履带架和第二侧履带架之间固定连接，第二侧履带架内安装有中调安装组件，所述激光测距传感器安装在所述中调安装组件内，所述中调安装组件包括转动悬伸架，所述第二侧履带架内固定连接有固定轴，所述转动悬伸架与所述固定轴转动连接，且转动悬伸架连接有复位簧，所述复位簧连接在所述第二侧履带架内，第二侧履带架内固定连接有转动限位柱，所述转动限位柱与转动悬伸架匹配，转动悬伸架内转动连接有次级嵌套架，所述次级嵌套架内转动连接有半球嵌套架，所述转动悬伸架内和次级嵌套架内分别安装有第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于次级嵌套架相对于转动悬伸架的转动调整，所述第四伺服电机用于所述半球嵌套架相对于次级嵌套架的转动调整，所述激光测距传感器安装在半球嵌套架内； 所述半球嵌套架内滑动连接有柱体架，所述柱体架的两端均开设有安装槽，所述激光测距传感器安装在两个所述安装槽中的一个安装槽内，另一个安装槽内安装有图像采集摄像头，柱体架上设置有缩径段，所述缩径段上固定连接有盘形簧，所述盘形簧固定连接在所述半球嵌套架内，柱体架的两端均固定连接有铁质环，所述半球嵌套架内安装有两个电磁体，所述铁质环采用能被电磁体磁性吸引的材质，所述第一侧履带架和第二侧履带架之间固定连接有同步架和手持架，实际检测作业时，首先通过第一伺服电机上电运行使转动架在第一侧履带架和第二侧履带架之间形成进一步插入，以使滑动架在第一侧履带架和第二侧履带架之间向靠近同步架的方向移动，此过程中，转动悬伸架会被推动进入第二侧履带架内，该状态下激光测距传感器和图像采集摄像头均收入第二侧履带架内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东同建工程勘测有限公司，其通讯地址为：261000 山东省潍坊市奎文区潍州路889号1号楼303-312室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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