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龙图腾网获悉浙江极米智能科技有限公司申请的专利一种垂直升降式拣选库及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511375990.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种垂直升降式拣选库及其控制方法是由吴灿;童永寿;范宇龙;郦臻臻设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直升降式拣选库及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能仓储技术领域，具体公开了一种垂直升降式拣选库及其控制方法。所述拣选库包括框架结构、升降装置、托盘承载机构、货位构成单元、存取通道组件、中央控制模块和人机交互装置，通过模块化布置实现立体空间内多托盘的高密度存储与快速出入。控制方法包括任务解析、排序调度、路径冲突检测与性能反馈优化等步骤，基于任务向量构建调度序列，驱动托盘按序升降并进行货位交互，具备任务结构清晰、路径执行稳定、调度自适应性强等特点，适用于电商物流、工业制造、医药配送等多种立体仓储应用场景。

本发明授权一种垂直升降式拣选库及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直升降式拣选库，包括框架结构、升降装置、托盘承载机构、货位构成单元、存取通道组件、中央控制模块以及人机交互装置，其特征在于： 所述升降装置设置于所述框架结构的中部区域，所述升降装置通过双向驱动机构控制两个独立方向的货叉同步或交替运动，执行托盘的提取或归位操作； 所述托盘承载机构包括多组具有可调节间距的托盘支撑单元，每组托盘通过限位槽结构与支撑梁配合定位； 所述货位构成单元包含二维槽位布置结构，每一货位具有唯一标识编码，编码采用行列组合规则生成，每个托盘上的货位与对应托盘号构成完整坐标； 所述存取通道组件为单层或双层形式，配置托盘缓冲平台与位置锁定装置，所述缓冲平台为滑轨结构，可承载托盘静止状态下的出入操作； 所述中央控制模块设有任务缓冲区、调度模块、货位配置模块与接口通信模块，任务缓冲区存储接收到的订单数据，调度模块执行任务顺序排序与托盘调用生成，货位配置模块生成每一任务对应的托盘货位分布图，接口通信模块与外部设备建立指令与状态数据通道； 所述调度模块执行排序操作前建立任务向量集，任务向量集为结构化数组，数组内每一项包括任务编号、托盘号、料箱尺寸、时间窗与优先级标签，调度模块以任务向量集为基础构建调度图，并执行组合优化生成排序向量； 排序向量为一维整型数组，数组索引表示任务顺序，元素值为任务编号，所述中央控制模块根据排序向量确定托盘调用顺序，并通过任务队列索引值读取任务参数结构体； 控制模块将排序向量中的任务编号依次输入至任务调度列表生成器，形成任务调度序列，该序列被依次传输至托盘调用模块，用于驱动托盘按序运行； 任务队列索引值在排序向量中作为访问键使用，查找缓存区任务内容并提取参数传递至托盘控制与货位配置模块； 所述人机交互装置包括图形触摸面板、视觉辅助定位灯条与电子确认装置，交互信号传输至中央控制模块形成任务闭环； 控制模块在每次任务完成后生成任务编号、时间戳、托盘编号与状态信息的日志数据，存入数据归档模块作为周期评估依据。

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