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龙图腾网获悉苏州华智诚精工科技有限公司申请的专利一种产品件随行运载线及产品件锁控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511356578.5，技术领域涉及：B65G25/06；该发明授权一种产品件随行运载线及产品件锁控方法是由王瑞超设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品件随行运载线及产品件锁控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是一种产品件随行运载线及产品件锁控方法。产品件随行运载线包括输送机、载具、载具举升机构、前置载具上限位组件、后置载具上限位组件及锁控机构。载具用于承载产品件，由输送机带动移动；载具举升机构设于输送机正下方，暂时性托举载具；前置载具上限位组件与后置载具上限位组件固定于输送机前、后侧。当载具移动至预设作业位置时，载具举升机构与前置载具上限位组件、后置载具上限位组件协同作用，以限定位具沿预设输送方向及高度方向的位移，确保后续设备与产品件精准对位。载具定位完毕后，锁控机构发生动作以锁定产品件；待产品件处理完毕，锁控机构再次发生动作，以解除对产品件的限位约束。

本发明授权一种产品件随行运载线及产品件锁控方法在权利要求书中公布了：1.一种产品件随行运载线，其特征在于，包括输送机、载具、载具举升机构、前置载具上限位组件、后置载具上限位组件以及锁控机构；所述载具用来承载产品件，其由所述输送机运载；所述载具举升机构用来暂时性托举所述载具，其设于所述输送机的正下方；所述前置载具上限位组件、所述后置载具上限位组件对称地布置于所述输送机的前、后侧，且两者均与所述输送机固定连接；当所述载具移动至预设作业位置时，所述前置载具上限位组件、所述后置载具上限位组件与所述载具举升机构相协同以限定所述载具沿预设输送方向及沿高度方向的位移；所述锁控机构与所述载具相配套；在所述载具移动至预设作业位置且完成位移限定后，所述锁控机构发生动作以锁定产品件于所述载具；待产品件在预设作业位置被处理完毕后，所述锁控机构再次动作以解除对产品件的多向限位约束； 所述锁控机构包括有左置快锁组件、前置快锁组件、后置快锁组件、下置锁控动力部、前置锁控动力部以及后置锁控动力部；所述左置快锁组件、所述前置快锁组件、所述后置快锁组件分别以所述载具的左侧壁、前侧壁、后侧壁为安装基础；与其左侧壁相距设定距离，所述载具上成型有限位台阶；所述限位台阶与所述左置快锁组件相协同以限定产品件沿左右方向的位移；所述前置锁控动力部与所述后置锁控动力部相协同以限定产品件沿前后方向的位移；在未受到外力作用的状态下，所述左置快锁组件、所述前置快锁组件、所述后置快锁组件均依靠自身的弹性复位力锁定产品件，以实现所述产品件在所述载具上的锁定；当需执行产品件的解锁操作时，所述下置锁控动力部、所述前置锁控动力部、所述后置锁控动力部分别一一对应地向所述左置快锁组件、所述前置快锁组件、所述后置快锁组件施加力，迫使三者姿态发生改变以解除对产品件的锁定； 所述左置快锁组件包括基座、侧推组件、柱状弹簧以及凸轮摆臂；所述基座与所述载具的左侧壁固定连接；所述侧推组件可滑动地设于所述基座上，其自由端用于锁定产品件；所述柱状弹簧套设于所述侧推组件，且其弹力用于维持所述侧推组件对产品件的锁定状态；所述凸轮摆臂铰接于所述侧推组件远离产品件的一端，且在所述柱状弹簧的弹性力作用下始终压靠于所述基座；当所述下置锁控动力部向所述左置快锁组件施加力时，作用力作用于所述凸轮摆臂，推动其绕铰接点转动，进而带动所述侧推组件克服所述柱状弹簧的弹力向着远离产品件的方向滑动，使所述侧推组件自由端解除对产品件的锁定；当所述下置锁控动力部的作用力撤销后，所述柱状弹簧依靠自身弹力推动所述侧推组件向靠近产品件的方向滑动，同时带动所述凸轮摆臂反向转动并重新压靠于所述基座，使得所述侧推组件自由端恢复对下个产品件的锁定； 所述侧推组件包括有滑移轴、滑移板、顶触件以及插入限位件；所述滑移轴可滑动地穿设于所述基座，且其一端与所述滑移板采取可拆卸方式连接，另一端与所述凸轮摆臂相铰接；所述顶触件和所述插入限位件均与所述滑移板固定为一体，且所述插入限位件用于插入产品件以形成初步限位，所述顶触件用于顶触产品件以形成精准限位；所述柱状弹簧套设于所述滑移轴上，且弹性压靠于所述基座与所述滑移板之间；当所述凸轮摆臂带动所述滑移轴滑动时，所述滑移轴带动所述滑移板同步移动，进而带动所述顶触件与所述插入限位件一同靠近或远离产品件，完成对产品件的锁定或解锁动作。

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