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龙图腾网获悉无锡星微科技有限公司杭州分公司申请的专利一种主动隔振控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120845487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340076.3，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种主动隔振控制方法及系统是由陆敏杰;陈祎;贺慧平设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动隔振控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种主动隔振控制方法及系统，属于隔振技术领域。首先采集超精密设备的振动信息并进行预处理，然后在多核控制系统中将预处理后的振动信息数据输入矩形积分PID算法得到PID输出，再基于所述PID输出控制执行器进行响应以产生反向振动信号；最后获得超精密设备的隔振后振动误差以确定调整矩形积分PID算法或停止主动隔振控制。本发明的主动隔振控制方法使用多核控制系统，能够提升系统响应速度，兼容更加复杂的控制系统；同时矩形积分PID算法提升了大载荷主动隔振的效果，兼顾了主动隔振系统的算法执行效率和系统响应速度。

本发明授权一种主动隔振控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种主动隔振控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：采集超精密设备的振动信息，获得振动信息数据； 步骤S2：将所述振动信息数据导入多核控制系统并进行预处理，得到预处理后的振动信息数据； 步骤S3：在多核控制系统中将所述预处理后的振动信息数据输入矩形积分PID算法，获得PID输出； 所述矩形积分PID算法包括： 步骤S31：定义PID算法的初始参数，所述初始参数包括比例参数Kp、积分参数Ki、微分参数Kd和振动参考值； 步骤S32：基于预处理后的振动信息数据和振动参考值，计算当前误差error，并获取前次误差Lerror； 步骤S33：设置初始移动窗Mwindow和初始积分值I1； 步骤S34：基于矩形积分逻辑计算积分更新值I2，具体为： 步骤S341：根据如下逻辑执行迭代计算： ； 其中i表示迭代序号，i=0，1，……，round1Mwindow-1，round表示取整函数，Mwindow表示初始移动窗，I2表示积分更新值，I1i表示迭代变量，I10=I1，k1表示第一调节系数、k2表示第二调节系数，Lerror表示前次误差，error表示当前误差； 步骤S342：将迭代完成的I1i+1作为所述积分更新值I2； 步骤S35：比较I1和I2差值的绝对值与预设阈值的大小，当所述差值大于预设阈值时调整初始移动窗Mwindow得到调整后移动窗，并基于所述调整后移动窗，执行步骤S34；当所述差值小于等于预设阈值时将该积分更新值I2作为最终积分更新值I2f，获得PID输出； 步骤S4：基于所述PID输出得到执行器的控制指令，并根据所述控制指令控制执行器进行响应，产生反向振动信号； 步骤S5：基于所述反向振动信号获得超精密设备的隔振后振动误差，当所述隔振后振动误差不满足预设条件时调整矩形积分PID算法的初始参数，并重复所述步骤S3-S4，当所述隔振后振动误差满足预设条件时结束主动隔振控制。

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