歌尔股份有限公司刘羽佳获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利头戴设备佩戴姿态角测量方法、装置、电子设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511325708.9，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权头戴设备佩戴姿态角测量方法、装置、电子设备及系统是由刘羽佳;郝文瑞;张鸾;孙施展;周小飞设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本头戴设备佩戴姿态角测量方法、装置、电子设备及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种头戴设备佩戴姿态角测量方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：在头模已佩戴头戴设备的情况下，控制所述头戴设备显示设定画面，其中，所述设定画面展示设定视觉标记；获取设定画面图像和标准图像，其中，所述设定画面图像为由设置于所述头模的任一眼睛部位的摄像头拍摄所述设定画面得到的图像，所述标准图像展示的所述设定视觉标记无透视变形且无畸变；根据所述设定画面图像和所述标准图像，确定单应矩阵；根据所述单应矩阵分解得到旋转矩阵；根据所述旋转矩阵，确定所述头戴设备的佩戴姿态角；在显示界面展示所述头戴设备的佩戴姿态角。
本发明授权头戴设备佩戴姿态角测量方法、装置、电子设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种头戴设备佩戴姿态角测量方法，其特征在于，包括： 在头模已佩戴头戴设备的情况下，控制所述头戴设备显示设定画面，其中，所述设定画面展示设定视觉标记； 获取设定画面图像和标准图像，其中，所述设定画面图像为由设置于所述头模的任一眼睛部位的摄像头拍摄所述设定画面得到的图像，所述标准图像展示的所述设定视觉标记无透视变形且无畸变； 根据所述设定画面图像和所述标准图像，确定单应矩阵； 根据所述单应矩阵分解得到旋转矩阵； 根据所述旋转矩阵，确定所述头戴设备的佩戴姿态角； 在显示界面展示所述头戴设备的佩戴姿态角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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