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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511365929.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法及系统是由周围;李杭;叶勇;杨利霞;黄志祥设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法及系统，该方法通过接收雷达回波信号，提取待检测单元及其参考单元信号值，根据环境背景特征自适应选择不分组直接排序或分组求均值后排序的处理策略，生成有序序列后动态选取第k个统计量计算检测阈值。针对均匀背景和多目标背景分别采用不同的参数自适应机制：在均匀背景下通过最大化检测目标数量期望值确定k值，在多目标背景下根据干扰目标数量动态调整k值和分组数n。本发明创新性地结合了分组处理和自适应参数选择，有效解决了传统CFAR算法在复杂环境下检测性能下降的问题，能够在保持恒定虚警率的同时，显著提升多目标场景下的检测概率。

本发明授权一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 接收雷达回波信号，提取待检测单元的信号值xD及其两侧对称分布的N个参考单元的信号值{x1，x2，...xN}；其中，所述待检测单元为回波信号中待判断是否包含目标信号的采样点，所述参考单元为无目标信号区域采集的背景噪声采样点； 根据环境背景特征确定对N个参考单元信号值{x1，x2，...xN}执行排序，或对N个参考单元信号值{x1，x2，...xN}分组后取均值执行排序，得到m组有序序列{Y1，Y2，...Ym}； 在均匀背景下，采用不分组策略，对N个参考单元信号值{x1，x2，...xN}执行升序排序； 在多目标背景下，采用分组策略，将N个参考单元信号值{x1，x2，...xN}划分为m组，每组n个参考单元，计算各组均值后执行升序排序； 分组数量m的取值根据干扰目标密度自适应调整； 基于有序序列{Y1，Y2，...Ym}中自适应选取的第k组统计量Yk和预设尺度因子T计算检测阈值S，S=Yk×T； 根据待检测单元的信号值xD与检测阈值S的关系确定待检测单元信号为目标信号或噪声信号。

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