上海狄兹精密机械有限公司王利用获国家专利权
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龙图腾网获悉上海狄兹精密机械有限公司申请的专利一种丝杆插入用气动夹爪同步控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120848351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511358448.5,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种丝杆插入用气动夹爪同步控制系统及方法是由王利用设计研发完成,并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丝杆插入用气动夹爪同步控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种丝杆插入用气动夹爪同步控制系统及方法,涉及自动化装配技术领域,包括,读取预存的丝杆材质线膨胀系数和标准温度‑力参数组,并结合预处理后的当前环境温度数据计算丝杆热膨胀量,动态调整初始目标夹紧力值,获取目标夹紧力修正值;根据目标夹紧力修正值,驱动各夹爪伺服阀夹持并旋转丝杆插入切断设备,同时监测各夹爪力传感器的振动信号分量,获取振动频谱数据集;将反相振动控制分量叠加至各夹爪伺服阀,执行开度调制操作,输出振动受控稳定夹持状态信号。本发明通过生成颤振状态判定结果和反相振动控制分量,实现了对高频振动的主动抑制,减少了插入过程中的阻力波动和螺纹表面损伤,优化了同步稳定性和装配质量。
本发明授权一种丝杆插入用气动夹爪同步控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种丝杆插入用气动夹爪同步控制方法,其特征在于:包括, 采集当前环境温度数据并进行预处理; 读取预存的丝杆材质线膨胀系数和标准温度-力参数组,并结合预处理后的当前环境温度数据计算丝杆热膨胀量,动态调整初始目标夹紧力值,获取目标夹紧力修正值; 根据目标夹紧力修正值,驱动各夹爪伺服阀夹持并旋转丝杆插入切断设备,同时监测各夹爪力传感器的振动信号分量,获取振动频谱数据集; 根据振动频谱数据集进行有害颤振判定,生成颤振状态判定结果,并通过主动阻尼算法对颤振状态判定结果执行相位偏移计算及振幅补偿系数匹配处理,生成反相振动控制分量; 将反相振动控制分量叠加至各夹爪伺服阀,执行开度调制操作,输出振动受控稳定夹持状态信号; 基于振动受控稳定夹持状态信号,采集多通道力数据序列,并根据多通道力数据序列驱动气缸带动齿板进行微幅正反转动,识别最优啮合相位,生成夹爪控制丝杆插入报告。
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