临海市新睿电子科技股份有限公司张继周获国家专利权
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龙图腾网获悉临海市新睿电子科技股份有限公司申请的专利一种EtherCAT实时性提高方法、系统、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377697.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种EtherCAT实时性提高方法、系统、存储介质及程序产品是由张继周;陈依设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种EtherCAT实时性提高方法、系统、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种EtherCAT实时性提高方法、系统、存储介质及程序产品，涉及工业数据高速传输技术领域。主站先执行读取操作，接着执行发送指令操作，在读取操作后立即开展，可有效避免更新计算操作引入的额外延迟，直接将上周期已算出的控制指令迅速发给从站，确保从站及时执行最新命令，让数据能在本周期内快速传出，提升了实时性。而更新计算操作安排在发送指令之后，充分利用控制周期剩余时间提前为下一周期准备指令，既提高了计算效率，又减少了对前面环节的延迟影响，避免了因更新计算执行时间不确定而导致的后续报文发送时间紊乱，进而抑制了报文发送周期抖动，因此在低延迟任务例如1ms周期任务下，降低抖动现象的出现概率。
本发明授权一种EtherCAT实时性提高方法、系统、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种EtherCAT实时性提高方法，其特征在于，包括：应用于一个由主站和至少一个从站构成的EtherCAT通信系统中，所述方法在一个预设的控制周期内，按序执行以下步骤： 主站执行读取操作，所述读取操作从至少一个从站获取当前的从站实时状态数据，并将所述从站实时状态数据存入所述主站的内存中； 执行所述读取操作后，所述主站执行发送指令操作，将上一周期控制指令通过EtherCAT写入到所述至少一个从站； 发送指令操作后，所述主站利用当前控制周期的剩余时间执行更新计算操作，所述更新计算操作使用所述从站实时状态数据进行控制逻辑运算和轨迹插补，以生成供下一个控制周期使用的下一周期控制指令，并将下一周期控制指令进行存储。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人临海市新睿电子科技股份有限公司，其通讯地址为：317000 浙江省台州市临海市大田街道临海光电产业园2幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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