灵长智能科技(杭州)有限公司苑志超获国家专利权
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龙图腾网获悉灵长智能科技(杭州)有限公司申请的专利基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324564.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质是由苑志超;封兴东;刘奎设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，提供一种基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质，一方面，利用柏克莱封包过滤器辅助采集监控区域的移动通信数据，能够实现纳秒级时间戳标记，从而提升时延测量精度；一方面，在飞行过程中，基于高度衰减因子及移动通信数据生成监控区域的移动通信服务质量三维热力图，能够准确预测立体空间的移动通信服务质量，为后续的飞行器路径规划提供了准确的实时避障决策依据；另一方面，计算每个候选路径的代价值，选择代价值最低的候选路径作为目标路径，并控制目标飞行器按照目标路径飞行至飞行终点，能够通过引入路径代价实现更准确的三维路径规划，从而使飞行器快速且安全到达终点的成功率更高。
本发明授权基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于通信优化的飞行器路径规划方法，其特征在于，所述基于通信优化的飞行器路径规划方法包括： 响应于对目标飞行器的路径规划指令，获取从飞行起点到飞行终点间的监控区域； 利用柏克莱封包过滤器辅助采集所述监控区域的移动通信数据； 在飞行过程中，基于高度衰减因子及所述移动通信数据生成所述监控区域的移动通信服务质量三维热力图； 根据所述移动通信服务质量三维热力图确定多个候选路径； 计算每个候选路径的代价值，并从所述多个候选路径中选择所述代价值最低的候选路径作为目标路径； 控制所述目标飞行器按照所述目标路径飞行至所述飞行终点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人灵长智能科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道建业路511号华业大厦10层1001室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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