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龙图腾网获悉深圳市赛诺杰科技有限公司申请的专利一种交叉口信号控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511317880.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种交叉口信号控制方法及系统是由汪超雄;叶子;吴林聪;曾厚寓设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉口信号控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通信号控制的技术领域，提供了一种交叉口信号控制方法及系统，其方法包括：获取轨道交通运行的异常信息；根据异常信息进行感知和分析，判定地面交通滞留状态的类型；根据地面交通滞留状态的类型，执行对应的信号调度策略；信号调度策略包括：地面交通滞留状态的类型为公共汽车滞留状态，执行下游通道疏导并集中放行公共汽车的调度；以及地面交通滞留状态的类型为接驳车辆临时停靠干扰状态，执行压缩受干扰车道绿灯并延长未受干扰关键车道绿灯的调度。本发明具有能够有效应对轨道交通异常运行导致的地面交通滞留问题，提升交叉口通行效率的优点。

本发明授权一种交叉口信号控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交叉口信号控制方法，其特征在于，包括： 获取轨道交通运行的异常信息； 根据异常信息进行感知和分析，判定地面交通滞留状态的类型； 根据地面交通滞留状态的类型，执行对应的信号调度策略；所述信号调度策略包括：地面交通滞留状态的类型为公共汽车滞留状态，执行下游通道疏导并集中放行公共汽车的调度；以及地面交通滞留状态的类型为接驳车辆临时停靠干扰状态，执行压缩受干扰车道绿灯并延长未受干扰关键车道绿灯的调度； 所述地面交通滞留状态的类型为公共汽车滞留状态，执行下游通道疏导并集中放行公共汽车的调度的步骤包括： 当地面交通滞留状态的类型为公共汽车滞留状态时，启动下游出口车道疏导相位； 在所述下游出口车道疏导相位中，周期性地执行绿灯脉冲和红灯缓冲； 在红灯缓冲期间，监测掉头车道区域的车辆队列长度； 根据所述车辆队列长度，调整所述绿灯脉冲，已调整下游车辆的放行节奏； 当下游出口主车道清空，且所述车辆队列长度未达到预设的溢出警戒阈值时，结束所述下游出口车道疏导相位； 结束所述下游出口车道疏导相位之后，启动公共汽车集中放行相位； 所述地面交通滞留状态的类型为接驳车辆临时停靠干扰状态，执行压缩受干扰车道绿灯并延长未受干扰关键车道绿灯的调度的步骤包括： 当地面交通滞留状态的类型为接驳车辆临时停靠干扰状态时，获取轨道交通站点的交叉口内各方向的实时交通流信息； 根据所述实时交通流信息，评估压缩受干扰车道绿灯和延长未受干扰关键车道绿灯的调度对交叉口通行效率的影响，得到影响评估结果； 根据影响评估结果，调整受干扰车道绿灯的压缩时长和未受干扰关键车道绿灯的延长时长； 按照调整后的压缩时长和延长时长，执行调度。

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