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龙图腾网获悉华东师范大学;上海卫星工程研究所申请的专利微波激光协同的星间链路快速建立方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120856205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332281.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权微波激光协同的星间链路快速建立方法与系统是由廉鹏飞;赵家庆;楼宇涛;王晓锋;刘未科;刘鑫;孙浩然;郑琦;席沛丽设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本微波激光协同的星间链路快速建立方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微波激光协同的星间链路快速建立方法与系统，包括：在星间通信链路建立阶段，优先建立微波链路，并通过微波链路快速交换双方轨道参数，利用交换后的轨道数据实时计算对方星方向矢量，直接引导激光终端进行高精度指向，激光建链过程中持续通过微波链路更新轨道数据，实现动态误差补偿。该方法突破传统激光扫描捕获耗时长的局限，提高指向精度，缩短激光建链时间。特别适用于大规模星座组网的高效星间链路建立场景。

本发明授权微波激光协同的星间链路快速建立方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种微波激光协同的星间链路快速建立方法，其特征在于，包括： 步骤S1：通过微波通信链路建立星间微波链路； 步骤S2：双方卫星通过星间微波链路实时交换轨道参数；其中，所述轨道参数包括：卫星标识、时间、轨道半长轴、轨道偏心率、轨道倾角、升交点赤径、近地点幅角以及真近点角； 步骤S3：根据实时交换的轨道参数实时递推双星的相对方向矢量； 步骤S4：基于相对方向矢量预置激光通信光学头指向角； 步骤S5：基于激光通信光学头指向角触发激光通信光学头扫描，同时持续通过星间微波链路更新轨道数据并动态修正激光通信光学头指向角，建立星间激光链路； 所述步骤S3包括：根据双星实时交换的轨道参数，包括：卫星标识ID、时间t、轨道半长轴a、轨道偏心率e、轨道倾角i、升交点赤径Ω、近地点幅角ω以及真近点角υ，计算卫星在地心赤道惯性系下的位置矢量，再计算得出双星的相对方向矢量d及对应的单位方向向量d’； 1计算卫星在地心赤道惯性系ECI下的位置矢量； 1由轨道六根数计算卫星在轨道平面坐标系中的位置： 其中，r为卫星到地心的瞬时距离；x0、y0、z0分别为卫星在轨道平面坐标系中的坐标； 2将轨道坐标系中的位置转换到地心赤道惯性系ECI： 通过三次旋转实现坐标变换： 其中，x、y、z分别为卫星在地心赤道惯性系中的坐标；表示绕Z轴旋转-Ω度的旋转矩阵；表示绕X轴旋转-i度的旋转矩阵；表示绕Z轴旋转-ω度的旋转矩阵； 旋转矩阵分别为： 绕Z轴旋转-Ω度： 绕X轴旋转-i度： 绕Z轴旋转-ω度： 2计算双方卫星的相对方向矢量； 设本星在地心赤道惯性系ECI中的位置矢量为r1，对方星在地心赤道惯性系ECI中的位置矢量为r2； 相对方向矢量d为： ； 用于激光指向预置的单位方向向量d’为： ； 所述方法还包括：基于构建的星间激光链路和星间微波链路传输控制数据和业务数据； 所述基于构建的星间激光链路和星间微波链路传输控制数据和业务数据，包括： 利用星间微波链路传输满足预设要求的控制数据；利用星间激光链路传输控制数据和业务数据； 所述利用星间微波链路传输满足预设要求的控制数据，包括：满足预设要求的小数据量的轨道参数、链路状态、任务信息数据。

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