复旦大学附属华山医院赵广雷获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学附属华山医院申请的专利一种前交叉韧带肌腱剥离的动态路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120859649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403769.2，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种前交叉韧带肌腱剥离的动态路径规划方法及系统是由赵广雷;黄钢勇;陈杰;石晶晟;马竟纯设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前交叉韧带肌腱剥离的动态路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种前交叉韧带肌腱剥离的动态路径规划方法及系统，涉及韧带肌腱剥离技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取前交叉韧带肌腱的解剖结构数据和待剥离区域的组织特征参数，对待剥离区域进行关键监测点标记得到剥离监测点；统计相邻剥离监测点之间空间距离和组织密度差异值得到待测空间参数；从历史前交叉韧带肌腱剥离手术数据中提取不同解剖结构类型的历史组织应力分布特征，根据历史组织应力分布特征统计出历史手术数据中剥离路径偏差值和待测空间参数之间的路径修正关联因子；根据当前待剥离肌腱的解剖结构数据及组织特征参数，效果是减少因路径偏差导致的手术失误，提升手术操作的精准性。
本发明授权一种前交叉韧带肌腱剥离的动态路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种前交叉韧带肌腱剥离的动态路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取前交叉韧带肌腱的解剖结构数据和待剥离区域的组织特征参数，对待剥离区域进行关键监测点标记得到剥离监测点； 统计相邻剥离监测点之间空间距离和组织密度差异值得到待测空间参数； 从历史前交叉韧带肌腱剥离手术数据中提取不同解剖结构类型的历史组织应力分布特征，根据历史组织应力分布特征统计出历史手术数据中剥离路径偏差值和待测空间参数之间的路径修正关联因子； 根据当前待剥离肌腱的解剖结构数据及组织特征参数，从路径修正关联因子中提取出预处理修正因子，根据预处理修正因子判断待剥离肌腱关键位置处的剥离路径轨迹，得到第一路径轨迹和第二路径轨迹； 根据第一路径轨迹和第二路径轨迹统计综合路径偏差因子，根据综合路径偏差因子对待剥离肌腱在剥离过程中受路径偏差影响产生的组织损伤风险值进行判断，得到当前损伤风险值； 根据当前损伤风险值得到优选调整路径。
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