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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利一种人形机器人的示教方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511409191.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种人形机器人的示教方法及系统是由王瑞基;刘子铭;蔡宇圣设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人的示教方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的示教方法及系统，该方法包括：响应于用户在仿真动作页面基于虚拟机器人的交互操作，获取显示屏对应显示画面中鼠标指针的移动轨迹信息；对移动轨迹信息进行解析以确定移动轨迹信息上各个移动点位所处虚拟坐标信息，并根据各个移动点位所处虚拟坐标信息来确定相应鼠标指针的位移信息；根据鼠标指针的位移信息来确定相应虚拟关节变化量，根据虚拟关节变化量来生成人形机器人的示教控制指令；将示教控制指令发送至人形机器人处来进行动作控制；并对生成的示教控制指令进行数据存储。用户可凭借直观的鼠标操作来控制人形机器人，降低了示教门槛，提高了操作的便捷性和效率。

本发明授权一种人形机器人的示教方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的示教方法，其特征在于，包括： 响应于用户在仿真动作页面基于虚拟机器人的交互操作，获取显示屏对应显示画面中鼠标指针的移动轨迹信息； 对所述移动轨迹信息进行解析以确定移动轨迹信息上各个移动点位所处虚拟坐标信息，并根据各个移动点位所处虚拟坐标信息来确定相应鼠标指针的位移信息；所述对所述移动轨迹信息进行解析以确定移动轨迹信息上各个移动点位所处虚拟坐标信息，还包括： 对所述移动轨迹信息进行解析以确定移动轨迹信息的操作路径点集； 根据所述操作路径点集中路径点的弯折变化状态，从所述操作路径点集中识别处转弯路径点； 根据所述转弯路径点对所述移动轨迹信息进行分段处理以得到多个子路径； 对所述子路径进行平滑滤波处理以得到经过平滑处理的子路径，所述子路径包括多个移动点位，且每个移动点位与一虚拟坐标信息相对应； 根据鼠标指针的位移信息来确定相应虚拟关节变化量，根据所述虚拟关节变化量来生成人形机器人的示教控制指令； 将所述示教控制指令发送至人形机器人处来进行动作控制；并对生成的示教控制指令进行数据存储。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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