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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利一种提高机器人仿人程度的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405067.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种提高机器人仿人程度的控制方法及系统是由王瑞基;刘子铭;蔡宇圣设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高机器人仿人程度的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种提高机器人仿人程度的控制方法，包括：通过设置于用户处的肌电检测组件来获取相应位置的表面肌电信号，并对获取到的表面肌电信号进行预处理以得到肌电活动曲线；对肌电活动曲线进行特征提取以得到肌电时序特征，并将肌电时序特征输入至动作序列解码模型中来进行识别以输出动作类别以及与动作类别关联的动作序列；根据动作类别和与动作类别关联的动作序列来与待执行的机器关节状态进行匹配，若匹配不一致，则根据匹配结果对待执行的机器关节状态进行更新操作。本发明实施例的方案确保机器人的动作与人类动作高度一致，提高了机器人的仿人程度和动作的准确性。

本发明授权一种提高机器人仿人程度的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种提高机器人仿人程度的控制方法，其特征在于，包括： 通过设置于用户处的肌电检测组件来获取相应位置的表面肌电信号，并对获取到的表面肌电信号进行预处理以得到肌电活动曲线； 对所述肌电活动曲线进行特征提取以得到肌电时序特征，并将所述肌电时序特征输入至动作序列解码模型中来进行识别以输出动作类别以及与所述动作类别关联的动作序列；所述对所述肌电活动曲线进行特征提取以得到肌电时序特征，包括： 通过滑动窗口来对所述肌电活动曲线进行特征提取以确定肌肉的激活时间点； 计算肌肉对的相对延迟；定义相对延迟公式：，其中，为第块肌肉的激活时间点，为第块肌肉的激活时间点； 根据肌肉对的相对延迟构建相应的时序延迟矩阵，所述时序延迟矩阵即是肌电时序特征； 根据所述动作类别和与所述动作类别关联的动作序列来与待执行的机器关节状态进行匹配，若匹配一致，则不对待执行的机器关节状态进行更新操作，若匹配不一致，则根据匹配结果对待执行的机器关节状态进行更新操作； 根据更新后的机器关节状态生成相应的机器人控制指令以控制机器人的运动状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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