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龙图腾网获悉中铁山桥(南通)有限公司;江苏省交通工程建设局申请的专利L形肋板单元与横隔板组装过程状态识别及平移定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511406146.0，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权L形肋板单元与横隔板组装过程状态识别及平移定位方法是由李洪涛;徐杰;马浩鹏;阮静;杨超;戴俊平;赵丽;关键;何涛;李琦;周海;储长青;缪宇翔设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本L形肋板单元与横隔板组装过程状态识别及平移定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及L形肋板单元与横隔板组装过程状态识别及平移定位方法，包括以下步骤：步骤1、设备准备；步骤2、牵引平推：这一过程中，第一压力传感器和第二压力传感器分别检测两个牵引液压缸作用于牵引横梁上的拉力、，并利用第一距离传感器和第二距离传感器分别测量与横隔板之间的距离、，实时判断拉力是否达到调整条件，当拉力达到调整条件，则判断横隔板是否满足倾斜条件；若横隔板不满足倾斜条件，则判断为黄油余量不足；本发明的状态识别及平移定位方法通过集成传感器技术和实时数据处理，实现摩擦状态快速识别与原因精准定位以及智能控制黄油涂抹时机，提升了组装效率，减少了黄油浪费。

本发明授权L形肋板单元与横隔板组装过程状态识别及平移定位方法在权利要求书中公布了：1.L形肋板单元与横隔板组装过程状态识别及平移定位方法，所述L形肋板单元与横隔板组装使用的平台包括支撑胎架和牵引工装，L形肋板单元放置在支撑胎架上，横隔板底部开有与L形肋板单元的各L形肋板一一对应的槽孔，牵引工装包括两个牵引液压缸和一个牵引横梁，两个牵引液压缸的伸缩端与牵引横梁上的两个牵引点连接，其特征在于：所述状态识别及平移定位方法包括以下步骤： 步骤1、设备准备：在一个牵引液压缸上安装第一距离传感器和第一压力传感器，在另一牵引液压缸上安装第二距离传感器和第二压力传感器，将两个牵引液压缸分别安装在L形肋板单元的两个L形肋板上，将L形肋板单元的各L形肋板端部穿设在横隔板对应的槽孔内，利用U型磁吸件将牵引横梁固定在横隔板上，两个牵引液压缸的活塞杆伸缩，调整横隔板的角度，使横隔板与L形肋板垂直后，第一距离传感器和第二距离传感器分别检测与横隔板之间的初始距离、，并利用牵引横梁将黄油均匀涂抹在横隔板与各L形肋板之间； 步骤2、牵引平推：两个牵引液压缸同时启动，经牵引横梁、U型磁吸件牵引横隔板向前移动，这一过程中，第一压力传感器和第二压力传感器分别检测两个牵引液压缸作用于牵引横梁上的拉力、，并利用第一距离传感器和第二距离传感器分别测量与横隔板之间的距离、，实时判断拉力是否达到调整条件，当拉力达到调整条件，则判断横隔板是否满足倾斜条件； 若横隔板满足倾斜条件，则判断横隔板倾斜，两个牵引液压缸的活塞杆配合动作调整横隔板的角度，直至不满足倾斜条件为止；若横隔板不满足倾斜条件，则判断为黄油余量不足，利用牵引横梁在横隔板与各L形肋板之间重新涂抹黄油； 所述调整条件为： 或 其中，为预设的拉力阈值； 所述倾斜条件为： 其中，为第一距离传感器与第二距离传感器之间的垂直距离，即投影在垂直于L形肋板延伸方向的平面上的距离，为预设的横隔板最大允许倾斜角度，即横隔板与垂直于L形肋板延伸方向的平面的允许的最大夹角。

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