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龙图腾网获悉保定至方泵业有限公司申请的专利一种蠕动泵灌装流量校准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393883.1，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种蠕动泵灌装流量校准系统及方法是由冯志艳;葛志彬;李空军;张龙设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蠕动泵灌装流量校准系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种蠕动泵灌装流量校准系统及方法，属于蠕动泵技术领域，包括若干个蠕动泵、若干个分控制器和一个总控制器，总控制器内设有第一转速计算模块，第一转速计算模块的第一输出端口与各个分控制器电连接；分控制器内设有微调计算模块和优先级处理模块，微调计算模块的输入端与第一转速计算模块的第二输出端口通信连接以接收实际每滚液量，微调计算模块能够根据灌装需求对步进电机的运行转速进行微调得到微调后的运行转速，微调计算模块的输出端和第一转速计算模块的第一输出端口均通过优先级处理模块与步进电机通信连接。本发明采用上述结构的一种蠕动泵灌装流量校准系统，步进电机转速校准时的计算量小，方便客户进行快速校准。

本发明授权一种蠕动泵灌装流量校准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种蠕动泵灌装流量校准系统，其特征在于，包括： 若干个蠕动泵，每个蠕动泵上的弹性软管均与一个放置在灌装工位上的分装瓶连接，每个蠕动泵上的步进电机均对应连接有一个分控制器； 总控制器，总控制器内设有第一转速计算模块，第一转速计算模块能够根据灌装需求计算步进电机的运行转速和实际每滚液量，第一转速计算模块的输出端由通讯线路以总线型连接方式与各个分控制器电连接； 分控制器，分控制器内设有微调计算模块和优先级处理模块，微调计算模块的输入端与第一转速计算模块的第二输出端口通信连接以接收实际每滚液量，微调计算模块能够根据灌装需求对步进电机的运行转速进行微调得到微调后的运行转速，微调计算模块的输出端和第一转速计算模块的第一输出端口均通过优先级处理模块与步进电机通信连接； 分控制器还包括第二转速计算模块，第二转速计算模块能够根据灌装需求计算步进电机的运转速度，第二转速计算模块通过优先级处理模块与步进电机通信连接； 步进电机的运行转速包括步进电机缓启阶段的运行转速、步进电机匀速阶段的运行转速和步进电机缓停阶段的运行转速，第一转速计算模块和第二转速计算模块计算步进电机的运行转速的算法相同，均包括以下步骤： 步骤1：接收灌装时间、灌装目标液量和测量出来的实际灌装液量； 步骤2：利用蠕动泵出厂标定的每滚液量、灌装目标液量和实际灌装液量计算实际每滚液量； 步骤3：根据灌装时间、灌装目标液量和实际每滚液量计算步进电机的平均转速，步进电机的平均转速记作，并根据步进电机的1维电机缓启表得到步进电机的运行转速为时的缓启步数和缓启时间，根据步进电机的1维电机缓停表得到步进电机的运行转速为时的缓停步数和缓停时间； 步骤4：搭建步进电机匀速阶段的运行转速的计算模型： 其中，为步进电机匀速阶段的运行转速，n为大于等于1的整数集合，即n={1,2,3...n-1,n}，为步进电机上滚轮的工作角度，即相邻两个滚轮之间的夹角，为步进电机的步进角，为根据步进电机的1维电机缓启表得到的步进电机的运行转速为时的缓启步数，为根据步进电机的1维电机缓停表得到的步进电机的运行转速为时的缓停步数，为根据步进电机的1维电机缓启表得到的步进电机的运行转速为时的缓启时间，为根据步进电机的1维电机缓停表得到的步进电机的运行转速为时的缓停时间，为实际每滚液量； 步骤5：将步骤3中得到的缓启步数、缓启时间、缓停步数和缓停时间代入步骤4中得到，并根据步进电机的1维电机缓启表得到步进电机的运行转速为时的缓启步数和缓启时间，根据步进电机的1维电机缓停表得到步进电机的运行转速为时的缓停步数和缓停时间，然后将缓启步数、缓启时间、缓停步数和缓停时间代入步骤4中得到，依照上述过程继续进行迭代运算，直到=，则步进电机匀速阶段的运行转速为； 步骤6：将步骤5中得到的步进电机匀速阶段的运行转速即作为步进电机缓启阶段的终点运行转速和步进电机缓停阶段的起始运行转速，并根据步进电机的1维电机缓启表和步进电机的1维电机缓停表即可得到步进电机缓启阶段的运行转速和步进电机缓停阶段的运行转速。

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