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龙图腾网获悉吉林电子信息职业技术学院申请的专利一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374241.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法是由陈峻岐;张丹;朱楠;张宇锋;宋佳妮;郑生智;宋震宇;葛茂昱设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法，涉及PID控制技术领域，包括以下步骤：采集目标路径的几何信息，生成预热热图谱数据集；基于路径的速度变化参数与预热热图谱，得到路径上各点的预期热输入值与热演化趋势预测数据；多模态融合处理模块对数据时间同步、空间对齐与特征加权处理；利用图像处理与语义分割算法，提取热滞留风险区域，输出结构复杂度增量；计算目标温度，作为PID设定点；根据PID逻辑，联合调节激光功率、扫描速度、激光脉冲频率，实现闭环控制；修正原始PID控制变量；动态调整PID控制器的比例、积分、微分参数；本发明有效缓解了传统方法中能量输入滞后导致的热输入不均问题。

本发明授权一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 制造路径建模与预热热图谱生成步骤：采集目标路径的几何信息，包括轨迹、角度变化、交叠区域、起止点，结合扫描速度分布与扫描策略，构建速度模型，结合材料热物理参数与激光热输入轨迹，生成预热热图谱数据集； 热输入预测与控制目标生成步骤：基于路径的速度变化参数与预热热图谱，输入热输入预测模型，得到路径上各点的预期热输入值与热演化趋势预测数据，用于更新PID目标值； 多模态感知信息采集步骤：通过红外热像仪采集温度图像，工业摄像头获取结构图像，激光功率传感器监测激光功率，多模态融合处理模块对数据时间同步、空间对齐与特征加权处理； 结构复杂度识别步骤：利用图像处理与语义分割算法，提取热滞留风险区域，输出结构复杂度增量，供后续温度目标设定； 目标温度计算步骤：根据热输入预测模型输出的热输入预测值、结构复杂度增量及热演化趋势预测数据，计算目标温度，作为PID设定点； 自适应PID控制执行步骤：采集反馈温度，与目标温度比较，根据PID逻辑，联合调节激光功率、扫描速度、激光脉冲频率，实现闭环控制； 能量误差图谱生成与补偿模型构建步骤：对实时热输入与理论热输入之间的空间误差建模，形成能量误差图谱，建立补偿模型，修正原始PID控制变量； PID控制参数自适应更新步骤：调用历史反馈数据与误差图谱结果，动态调整PID控制器的比例、积分、微分参数，实现对路径与热场变化的自适应学习。

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